高堂郁峨峨，云是仁者居。
谅由心德全，所以恒晏如。
堂上何所有，左右图与书。
堂背何所有，谖草被阶除。
道傍种丹杏，奚啻百千株。
承平日遑暇，来登俱文儒。
讲道合众方，立言扬令誉。
乃知安于仁，旨哉宣圣谟。
【注释】
仁安：仁者安居。仁者，指孔子。居：居住。谅：诚然。恒晏如：常在晚上休息。图、书：古代的典册。谖草：忘忧草，即萱草。一说忘忧草又名“鹿葱”。阶除：台阶。丹杏：大杏树，古人以为长寿象征。文儒：文人学士。众方：众人。方，处所。令誉：美名。宣圣谟：宣扬孔子的遗教。谟，谋略。
【译文】
高堂宏伟壮丽，是仁者居住的地方，的确，因为心怀仁爱才能永远安宁。堂上陈列着典册和书籍，堂后生长着忘忧草，它使台阶上长满了苔藓。路上种满了杏树，不计其数。太平盛世没有闲暇，我来到此地拜见诸儒生。他们讲道有方，议论纷纷，立言扬名远播四方。由此可知只有安于仁德的人才能获得真正的安宁，这是多么好啊！这是孔子的教诲啊！
【赏析】
本诗以颂扬孔子为主，表达了诗人对孔子的敬仰之情。首联先写孔子故居之盛，接着写孔子为人，最后写孔子的学说，三联之间相互映衬，结构严谨。中间四句，诗人以“左右图与书”为起兴，以“堂背何所有”为发端，从两个方面写出故居之盛：一是门前左右两侧陈列着典册、典籍；二是门前后院生长着忘忧草，它能使人们忘记忧愁。诗人通过对这两方面的描述，表现了孔子故居之盛。
末联写诗人来此拜谒孔子时的心情。“乃知安于仁”，承上启下。“旨哉宣圣谟”，点明全诗主旨。诗人通过自己的所见所感而领悟到的道理正是孔子的遗训。因此，诗人由衷地向孔子致意，向孔子学习，并表示要继承发扬孔学的遗教。
这首诗是作者在唐高宗永徽年间（公元650—655年）所作，当时作者在长安担任秘书省正字，曾因事获罪被流放至钦州，后来得以赦免返回长安。这首诗就是作者流放途中所作，表达了他对孔子的崇敬之情和对孔子思想的赞同。