□步公车久，飞腾上苑迟。
自嗟策名暮，无能报所知。
别去存没感，书来铭志垂。
兰孙摛泮藻，老母尚含饴。
忆昔会长安，登堂拜寿眉。
而今十数年，山海已差池。
俯仰激衷肠，一芹愧莫施。
藉手祝归鸿，绳武在及时。
【注释】
□步公车：科举考试中进士后，可以参加吏部的铨选，即由朝廷派往地方为官。
飞腾：指迅速上升。上苑：皇家园林。迟：慢。
自嗟策名暮：自叹功名已晚。策：行。名：名节。
无能报所知：自己不能报答老师的知遇之恩。
别去存没感：分别时怀念老师没有消息的感慨。
书来铭志垂：书信来了，铭记在心，勉励自己。
兰孙：比喻学生。摛：同“陈”，陈列，展示。泮藻：池塘里的水草和荷花。泮：池，池塘；藻是水中的一种植物，这里借指荷花。含饴：吃奶的孩子吸食乳汁。
忆昔会长安：回忆过去在长安聚会的情景。长安：古都名，即今陕西西安。
登堂拜寿眉：拜见老师时，恭敬地送上寿礼，并表示尊敬。
而今十数年：现在已有十多年了。差池：差错，偏差。
俯仰激衷肠：低头思前想后，内心激动。俯仰：低头看，仰头望。衷肠：内心深处的感情。
一芹愧莫施：用芹菜作为礼品，感到惭愧，因为芹菜象征微贱者的身份。芹：芹菜，一种微贱的菜蔬，此处借指卑微的身份或地位。
藉手祝归鸿：托付大雁传书。藉：依靠。
绳武在及时：希望老师能抓住时机继续努力。绳：督促，引导。武：才能。
【赏析】
《寄杭城邬老师令孙》，作者唐寅（唐伯虎），字子畏（或作子敬）、伯虎，号六如居士、唐解元等，明代著名画家、文学家、书法家。唐寅出身寒门，少有才名，曾应天府乡试解元。因故罢黜。后任翰林院待诏，兼国子监博士，官至少詹事，迁南京户部尚书。晚年纵情诗酒。善画山水、人物、花鸟，尤以人物画最精。与沈周、文徵明、仇英并称“吴中四才子”。诗文书画均有成就。著有《唐伯虎全集》。
这首诗表达了诗人对友人的深厚友情及对自己未能尽孝的愧疚之情。诗人在诗中通过描绘自己的生活状态，表达了对友人的思念之情。同时，也对自己的行为进行了反思，认为自己未能尽孝，感到惭愧。最后，诗人祝愿朋友能够抓住机会，继续努力奋斗。