黄道天开曙色浮，瀛仙催觐紫云楼。
未容四皓归深隐，宁许三闾赋远游。
河汉星辰曕北极，风沙海岛望东州。
传家自有康成学，睿览终当彻帝旒。
【注释】：
黄道天开曙色浮，瀛仙催觐紫云楼。
未容四皓归深隐，宁许三闾赋远游。
河汉星辰曕北极，风沙海岛望东州。
传家自有康成学，睿览终当彻帝旒。
黄道：指太阳的运行轨道，这里代指南方的天空。
瀛仙：指蓬莱仙境，这里借指皇帝。
四皓：指四个隐士，这里是借指四位大臣。
三闾：指屈原。
风沙：形容边疆的荒凉景象。
传家：指世代相传的家业，这里指学问或才能。
睿览：英明的阅读和思考。
帝旒：帝王的衣带，比喻天子的圣德。
赏析：
这首诗是作者在南郑（今陕西汉中）作官时写给友人的诗篇。全诗五章，每章八句四韵，内容大致可以分为三个部分。前四句写景抒情，后四句议论说理，最后两句用典故抒发感慨。
首章“黄道天开曙色浮”一句，写诗人在南郑作官时，看到早晨的天空像被打开一样，阳光普照大地，天空呈现出一片明亮的色彩。这几句描写了一幅美丽的画面，让人感受到大自然的生机勃勃。
次章“瀛仙催觐紫云楼”一句，写诗人在南郑作官时，听说皇帝正在召唤他进宫觐见，于是赶紧收拾行装准备前往。这句诗中的“瀛仙”指的是仙境，象征着皇帝的威严和神圣；“紫云楼”则是皇帝居住的地方，这里暗示了诗人即将见到皇帝的情景。这几句描写了诗人对皇帝的敬畏之情，同时也表达了他对未来的期待和憧憬。
诗人转向议论说理的部分。“未容四皓归深隐，宁许三闾赋远游”两句，意思是说，既然皇帝已经召见他前来觐见，那么就不能让他回到深山中去隐居生活，也不能让他像屈原那样远离家乡去流浪。这两句诗表达了诗人对于政治生活的向往和追求，同时也暗示了他对当前形势的认识和态度。
再下两章，诗人继续展开议论说理的部分。“河汉星辰曕北极，风沙海岛望东州”两句，意思是说，既然皇帝召见过他之后，就不应该再让他去边远地区任职了。这两句诗通过描绘壮丽的自然景色来表达诗人的感慨之情，同时也寓意着诗人对于当前形势的看法和态度。
最后两句，诗人用典故抒发感慨。“传家自有康成学，睿览终当彻帝旒”两句，意思是说，虽然现在的政治环境并不理想，但是家族中有世代相传的优秀学问，只要皇帝能够明察秋毫、善于用人，就能够实现国家的长治久安。这两句诗表达了诗人对于国家未来的期望和信心。
整首诗语言简练、意境深远，通过描绘自然景色来表达诗人的情感和态度，同时融入了一些历史典故和文化内涵，使得诗歌具有了更加丰富的意义和价值。