轩辕黄帝上天时，五龙垂髯下接之，后宫彩女咸相随。
云轻龙健不可追，彩女化作黄金芝。金芝千年一作花，花光五色明朝霞。
扶疏荫映玉皇家，沉精降液为丹砂。炼丹砂，成水银，水银流汞浴火轮。
火轮照曜十二辰，黄龙归来天帝嗔。
【解析】
“轩辕黄帝上天时，五龙垂髯下接之”的意思是黄帝升天的时候，五龙垂下胡须来接他。这句诗中的关键词有：黄帝、天上、五龙、胡须、接。
“后宫彩女咸相随。”的意思是后宫中的美女都跟着去了。这句诗中的关键词有：后宫、彩女。
“云轻龙健不可追，彩女化作黄金芝”的意思是云轻盈而龙健壮，追赶不上它们。美女们化作了黄金芝。这句诗中的关键词有：云、轻、龙、健、黄金芝。
“金芝千年一作花，花光五色明朝霞”的意思是黄金芝千年才开一次，它开出的花五颜六色，像早晨的朝霞一样灿烂。这句诗中的关键词有：金芝、千年、花、明朝。
“扶疏荫映玉皇家，沉精降液为丹砂”的意思是茂密的枝叶遮蔽着玉石般的宫殿，精华和阴液化为丹砂。这句诗中的关键词有：玉皇家、精华、阴液、丹砂。
“炼丹砂，成水银，水银流汞浴火轮”的意思是炼丹砂，制成了水银，水银流过汞炉，沐浴在火轮上。这句诗中的关键词有：水银、汞炉、火轮。
“火轮照曜十二辰，黄龙归来天帝嗔”的意思是火轮照耀着十二个时辰，黄龙回来后，天帝发怒。这句诗中的关键词有：火轮、十二辰、黄龙、天帝嗔。
赏析：
这是一首咏物诗。诗人借咏物以写志，通过描写黄帝升天时五龙、彩女的神奇变化，抒发了自己渴望飞腾、追求不朽的愿望。
全诗共分四段。第一段写黄帝升天时五龙和彩女跟随而去。第二段写彩女变成黄金芝，黄金芝千年开花，花呈五色，如朝霞般灿烂。第三段写金芝被炼成了水银，水银流过汞炉，沐浴在火轮上。最后一段写火轮照耀着十二个时辰，黄龙回到天帝的身边。整首诗想象奇特，构思巧妙，语言生动形象。
“轩辕黄帝上天时，五龙垂髯下接之”，黄帝是中华各族人民共同崇拜的神人，他的形象具有神圣性、权威性和包容性。“五龙垂髯”是指黄帝乘风升天之时，五位神兽分别拉着他的龙须，这既表现了神龙威武庄严、尊贵非凡的特征，也表现出了神话色彩浓厚的特点，同时也暗含了对黄帝的赞美之情。“后宫彩女咸相随”一句中“彩女”指的是黄帝身边的宫女。她们纷纷跟随黄帝升天，可见黄帝深受人们爱戴，且其英明神武，令众人为之倾倒。
“云轻龙健不可追，彩女化作黄金芝”两句中“云轻”和“龙健”都是形容龙的，用来形容云雾缭绕的气势磅礴，也体现了龙的形象特征，同时暗示了升天的神奇。“黄金芝”指灵芝。传说灵芝可长生不老，此处用以象征仙境。“云轻龙健不可追，彩女化作黄金芝”两句运用了对比手法，将云与龙相比拟，将仙境与人间相比拟，从而突出了黄帝的不凡和仙境的美丽。“金芝千年一作花，花光五色明朝霞”两句中“金芝”指黄金芝，“五色明朝霞”则指朝霞。这里将黄金芝比作盛开的花朵，朝霞比作天空的颜色。这样不仅使画面更加生动，还表达了诗人对仙境的美好向往。
“扶疏荫映玉皇家，沉精降液为丹砂”两句中“玉皇家”、“沉精降液”和“丹砂”都是道家用语。其中“沉精”是道教炼丹术的一种方法，指将精气凝聚到一点，然后将其转化为丹砂。“丹砂”是一种矿物质，常用于制作药物，也有的是作为装饰品使用的。这两句诗运用了比喻手法，将仙人比作玉皇家里的神仙，把仙人炼丹的过程比作沉精降液为丹砂的过程，形象地描绘出了仙人的神奇形象。
“炼丹砂，成水银，水银流汞浴火轮”三句中“炼丹砂”指的是用黄金芝炼制丹砂的过程，“水银”是古代炼丹术中常用的一种物质，“汞”则是指金属汞。这三句话描述了炼丹术的过程，将这一过程比作水流经过一个汞炉的过程，从而形象地描绘出了炼丹术的场景。
“火轮照曜十二辰，黄龙归来天帝嗔”两句中“火轮”指的是太阳，“十二辰”是指古代计时单位，即十二个时辰。“天帝”是指天帝老子或太上老君等道教神灵。这两句诗运用了拟人手法，将太阳比作火轮，将天帝比作生气的天神。这里既展现了太阳的威力，又体现了天帝的威严。同时，还暗含了诗人对天帝的敬畏之情。
这首诗通过对黄帝升天时的情景进行描绘，表达了诗人追求不朽的愿望，同时展示了丰富的想象力和高超的艺术技巧。