登天台，望桂林，桂林邈在千里外，有母不见，使我三岁袅袅悬归心。
山海兮冥冥，桂林兮青青，安得身为云，从风上下兮日往来乎亲庭。
【译文】
登上天台山，远望桂林。可是桂林在千里之外，母亲却看不见我，使我三年悬归心。
群山连绵，大海茫茫，桂林青青，安得身为云，随风上下于亲庭。
【注释】
万里：一作“千里”。 台州：古地名，在今浙江省。谢伯敬：生平不详，此诗是其为题画诗。
登天台：一作“上灵台”。灵台：指仙山，即蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山。
望桂林：一作“看桂林”。桂林：一作“桂林山”。桂林山：指桂林七星岩的七星山，又名湘山，有七峰如箭射天外。
渺（miǎo）：遥远的样子。
袅（niǎo）袅：形容细长柔弱，这里指思念之情绵绵不断。三岁：指幼年。
冥冥：幽深貌。
青青：形容山色鲜明翠绿。
安得身：怎么能够使自己像云一样自由翱翔？
从风上下：随风飘动。往来乎亲庭，往来于亲人的庭院之间。
赏析：
《题万里望云图》是一首题画诗，写一位思乡怀人的母亲遥望远方的家乡而不得相见，于是以游子自喻，表达了自己强烈的思亲之情。全诗语言平实朴素，但情感真切自然流露，真挚感人。
首联“登天台，望桂林，桂林邈在千里外，有母不见，使我三岁袅袅悬归心。”是说诗人登上了天台山，望着那遥远的桂林，但是那里却离母亲那么遥远，使得诗人无法与母亲相见。这种相思之情使诗人在三岁时就常常悬着一颗归心的念想。
颔联“山海兮冥冥，桂林兮青青，安得身为云，从风上下兮日往来乎亲庭。”是说山海如此幽深广大，而桂林又是那样的青翠明亮，诗人多么希望能够化身为一片白云，随风飘荡，自由自在地穿梭于亲人的庭院之间。这里的“从风上下”和“往来乎亲庭”都是用比喻的手法来表达诗人对于亲情的渴望和思念之情。
这首诗通过描绘诗人对于远方母亲的思念之情，表达了一种深深的乡愁和亲情之思。同时，诗人以游子自喻，将自己的思乡之情与游子之情结合起来，使得诗歌的情感更加丰富而深刻。