早出未开关，暮归常待渡。
诛求尚多门，辛苦在长路。
浩浩川上波，萧萧道旁树。
百役几时休，临流愧鸥鹭。
【注释】
待渡：等待渡河。未开关：没有打开渡口的闸门，指没有渡过河去。诛求尚多门：官府征收赋税、兵役等名目繁多。辛苦：辛劳困苦。长路：指漫长而曲折的道路。浩浩川上波：大江上的波浪滚滚。萧萧道旁树：道旁的树木萧萧作响。百役几时休：各种徭役什么时候才能停歇。临流愧鸥鹭：面对流水感到惭愧，因为自己不如水中游鸟自由自在。
【赏析】
这首五律描写诗人在旅途中的所见所感，表达了作者对当时社会现实的不满和对人生道路的感慨，同时也抒发了作者对自然美景的热爱之情。
首联“早出未开关，暮归常待渡。”描绘了诗人每日早晨出发时尚未打开渡口的闸门，傍晚归来时常等待渡河的场景。这里通过对比表现了诗人生活的艰辛和社会环境的恶劣。
颔联“诛求尚多门，辛苦在长路。”则进一步揭示了诗人所面临的困境。这里的“诛求”指的是官府征收赋税、兵役等名目繁多；“辛苦”则是由于这些征敛给百姓带来的辛劳困苦。诗人通过这一联表达了他对官府苛捐杂税的不满和对社会现实的批判。
颈联“浩浩川上波，萧萧道旁树。”则转而描绘了诗人沿途所见的自然景色。大江上的波浪滚滚，道旁的树木萧萧作响，构成了一幅宁静而美丽的画面。然而，在这宁静的背后，也隐藏着诗人深深的忧虑和无奈。
尾联“百役几时休，临流愧鸥鹭。”则是诗人对自己的处境和人生道路的感慨。百役（各种徭役）何时才能停歇？面对流水感到惭愧，因为自己不如水中游鸟自由自在。这里不仅表达了诗人对官场生涯的厌倦和逃避现实的愿望，更透露出他对自由、和平生活的向往。
整首诗通过对诗人旅途中所见所感的描绘，展现了他对于社会现实的不满和对人生道路的感慨。同时，诗人对自然美景的热爱之情也得以充分体现，使得这首诗具有很高的艺术价值。