中岁辞官向薜萝，西风回首问兵戈。
雁飞海徼寒云断，帆落江城秋雨多。
欲采兰花留楚赋，还期樽酒听吴歌。
辟疆自是林园主，何日相寻杖屦过。
【注释】
送御医顾世安辞官归上海：送，送别；御医，皇帝的医生；顾世安，人名；辞官归上海，辞去官职回故里。
中岁辞官向薜萝，西风回首问兵戈：中岁，中年的时候。辞官，辞去官职。薜萝，香草。西风，秋风的凉意。兵戈，战争。
雁飞海徼寒云断，帆落江城秋雨多：海徼，海边，海边。秋雨，秋天的雨水。
欲采兰花留楚赋，还期樽酒听吴歌：兰花，香草。楚赋，楚国的诗歌。吴歌，吴地的歌曲。
辟疆自是林园主，何日相寻杖屦过：辟疆，开拓疆域。自是，本来就是。林园主，山林田园的主人。杖屦，拐杖和鞋子。过，拜访。
【赏析】
这首诗是一首送别诗，诗人送别了一位名叫“顾世安”的友人，这位友人在中年的时候辞去了官职，准备回到故乡去。诗中表达了对友人的祝福与思念之情。
首句“中岁辞官向薜萝”，意思是说到了中年以后，就辞官归隐了。这里的“薜萝”是一种香草，象征着隐居、闲适的生活。
第二句“西风回首问兵戈”，意思是说在秋风瑟瑟的时候，诗人回头望去，看到了战乱的景象。这里用“西风回首”来形象地描绘了战乱的场景，同时也表达了诗人对和平生活的追求。
第三句“雁飞海徼寒云断”和第四句“帆落江城秋雨多”，分别描绘了海上和江边的情景。这里用“雁飞海徼”、“帆落江城”来形象地描绘了海上和江边的景色，同时也表现了诗人对远方朋友的牵挂之情。
最后一句“欲采兰花留楚赋，还期樽酒听吴歌”，则是诗人对友人的祝福与期望。他希望友人能够像屈原一样，写出流传千古的楚辞；同时也希望友人能够在吴地度过美好的时光，享受着美丽的风景和音乐。
整首诗语言简洁明了，情感真挚感人，充分展现了诗人对友人的深情厚谊和对美好生活的向往。