越王城上鹧鸪啼，越王城下芳草萋。
孤台突兀凉风起，远见浮云隐树低。
此时王孙欲归去，日落片帆开古渡。
剑拂芙蓉射斗牛，服制芰荷惹烟雾。
桂树山中重结盟，旧时猿鹤快相迎。
独怜契合难为别，愿折芳蘅寄远情。
【注释】
越王城：即今江西赣州南的章江之滨。
鹧鸪啼：鹧鸪鸟叫声。
萋（qī）草：草木繁盛貌。
孤台：指赣江东岸山上的烽火楼。突兀：高耸的样子。
浮云：飘浮的云气。
日落片帆开古渡：意思是夕阳西下，一片孤帆缓缓驶出古渡口。古渡口是指赣江边的码头。
芙蓉：荷花。射斗牛：射向斗宿。斗宿是北斗七星之一。斗牛，泛指天上的北斗七星。
服制：衣服的式样。
桂树山中重结盟：指在山中与朋友重新结为兄弟。桂树，传说中月中的桂树，这里比喻朋友或兄弟。
猿鹤：指猿猴、白鹤一类的动物。快相迎：迅速来迎接。
芳蘅：香草名。
【赏析】
这是一首送别诗。诗人写景抒情，以景传情，情景交融，表达了对友人依依惜别的深情。全诗语言清新自然，意境优美动人，堪称佳作。
首联写送别之地和景物。越王城上的鹧鸪声声叫着，城下的芳草郁郁葱葱。“越”，即今江西省会南昌。此城因汉初越王勾践曾驻跸于此而得名。“越王城上鹧鸪啼”一句，点明送别的地点和时节。“越王城下芳草萋”，则写出了送别的环境。“孤台”、“凉风”、“远见”等词语，都烘托出了送别时的凄清气氛和作者内心的伤感之情。
颈联写送别之时的景色。此时，王孙欲回故乡，日落时分，一叶轻帆缓缓驶出古渡口。“剑拂芙蓉射斗牛”，描绘了一幅剑光闪烁，芙蓉竞艳，斗宿参差的壮美画面，使人如临其境，仿佛看到那飞剑划破长空，芙蓉盛开在天，斗宿在地，形成一种强烈的视觉冲击力；“服制芰荷惹烟雾”则是说，穿着古代服饰的人在荷花丛中行走，衣袂飘飘，如同仙境一般。这两句诗不仅描绘了离别时的景象，也表现了诗人对友人离去后的美好祝愿。
尾联写赠别之情。桂树山中重结盟，旧时猿鹤快相迎，表达了对友人再次重逢的期盼；愿折芳蘅寄远情，则是表达了对友人离别后的思念之情。这两句诗既体现了诗人对友情的珍视，也展示了他对生活的热爱和对未来的憧憬。
这首诗以送别为主题，通过描绘离别时的景象和赠别之情，展现了诗人对友情的珍视和对未来的期许。同时，诗人还巧妙地运用了意象、比喻等修辞手法，使得整首诗语言优美，意境深远，让人回味无穷。