诗曰：
为人当以孝为先，定省须教效圣贤。
一念不差方合义，寸心无愧可通天。
路通还道非侥幸，神授天书岂偶然。
遇宿逢高先降谶，宋江元是大罗仙。
话说当下宋江在筵上对众好汉道：“小可宋江，自蒙救护上山，到此连日饮宴，甚是快乐。不知老父在家，正是如何？即目江州申奏京师，必然行移济州，着落郓城县追捉家属，比捕正犯。此事恐老父受惊，性命存亡不保。宋江想念：‘哀哀父母，生我劬劳。欲报深恩，昊天罔极。’因老父生育之恩难报，暂离山寨，欲往敝乡，去家中搬取老父上山，昏定晨省，以尽孝敬，以绝挂念。不知众弟兄还肯容否？”晁盖道：“贤弟，这件是人伦中大事，养生送死，人子之道。不成我和你受用快乐，倒教家中老父吃苦！如何不依贤弟。只是众兄弟们连日辛苦，寨中人马未定。再停两日，点起山寨些少人马，一径去取了来。”宋江道：“仁兄，再过几日不妨。只恐江州行移到济州，追捉家属，这一件不好。以此事不宜迟。也不须点多人去，只宋江潜地自去，和兄弟宋清搬取老父，连夜上山来。那时使乡中神不知，鬼不觉。若还多带了人伴去时，必然惊吓乡里，反招不便。”晁盖道：“贤弟，路中倘有疏失，无人可救。”宋江道：“若为父亲，死而无怨。”当日苦留不住。宋江坚执要行，便取个毡笠戴了，提条短棒，腰带利刃，便下山去。众头领送过金沙滩自回。
这首诗出自《水浒传》，是第四十二回的内容。以下是对这首诗的逐句释义和赏析：
诗曰：
为人当以孝为先，定省须教效圣贤。
一念不差方合义，寸心无愧可通天。
路通还道非侥幸，神授天书岂偶然。
遇宿逢高先降谶，宋江元是大罗仙。
译文：
做人应把孝顺放在首位，每日向父母请安仿效古代圣贤的行为。
一旦念头没有失误就符合道理，心中没有愧疚可以通达天地。
即使道路不通也要继续前行，不是侥幸而是命中注定。
遇到贵人先有吉兆，宋江原本就是大罗神仙。
注释：
- 为人当以孝为先：意为做人应该把孝顺放在首位，这是中国传统的道德准则之一。
- 定省须教效圣贤：每天向父母请安，仿效古代圣贤的行为。
- 一念不差方合义：指做事只有不出错才能得到道德上的正当。
- 寸心无愧可通天：内心没有任何愧疚，就能达到与上天沟通的境界。
- 路通还道非侥幸：即使道路不通也要继续前行，不是侥幸而是命中注定。
- 遇宿逢高先降谶：在遇到贵人之前就有吉兆出现。
- 宋江元是大罗仙：宋江原本就是大罗神仙。
赏析：
这首诗表达了宋江对父母的孝顺和责任感。他认为自己作为人子，应该尽孝道，每天向父母请安，学习圣贤的教诲。他认为如果自己的行为没有问题，就能够与天地相通，这是一种对道德规范的追求。同时，他也表达了自己的信念，即使道路不通也要继续前行，不是侥幸而是命中注定。最后，他自认为是大罗神仙，暗示了自己非凡的身份和能力。整首诗透露出的是对家庭的忠诚、对道德的坚持以及对命运的不屈。