飒飒寒气发，重以夜猿悲。
居人歌北风，征人赋无衣。
一别涉九秋，心知无久违。
门前候征旆，遥遥睹容辉。
归马驱倍疾，亲为授前绥。
荷裯道相思，百年愿同归。
梦君远行迈，送君出重闱。
惊泪浃芳席，劝君莫分飞。
须忆离别时，出入频相睎。
从今脱车辐，勿复窥双扉。
【注释】飒飒：形容寒风呼啸的声音。重：又，再。北风：指北方的风气。征人赋无衣：征人的诗中没有衣服的描写。一别：一次离别。涉：度过，经过。知：知晓，明白。倍疾：加倍努力，加快马步。亲为授前绥：亲自给征人系好马缰。荷：承受。裯（chóu）：同“绸”。道：通“导”，引导，暗示。百年：一辈子。远行迈：远行离去。重闱：内宫。重门深锁的内室。惊泪浃芳席：眼泪湿透了坐席，即席上的眼泪。浃，沾湿。劝君莫分飞：请不要分别。须忆：必须记住。出入频相睎：频繁地进出门扉。睎，同“窥”，偷看。
【赏析】这是一首伤别的诗。全诗通过写征人和行人的不同处境和心情，来表现他们之间的深厚友情和依依不舍之情。
开头两句写夜寒而悲的猿声，渲染了凄凉的氛围。“居人歌北风”，是说在严寒的北风中，人们只能唱着歌来取暖；“征人赋无衣”，是说出征在外的人连衣服都穿不上了。这两句从侧面烘托出诗人与朋友的分离之苦。三、四句点题，写出了友人远去的凄苦景象：“一别”句写时间，“涉九秋”表明时间之久；五、六两句点明了友人远行的缘由，是“心知无久违”。“无久违”说明两人虽已分别，但并不觉得太久，因为彼此都在思念对方，希望早日重逢。
接下来两句写诗人对友人的深情怀念和依恋：“门前候征旆”，“遥睹容辉”。“征旆”指军队行进时的旗帜，这里比喻友人即将远行；“容辉”即容貌的光华，这里指友人远行后留下的倩影。诗人伫立门前，翘首远望，盼望着能见到友人归来的身影。
七、八句写诗人对友人远行的关切和牵挂，并表达自己愿意为他提供帮助的心情：“归马驱倍疾”，“倍”是加倍的意思；“亲为授前绥”，是说自己亲自为友人系好马嚼子，使他能够快马加鞭，早日归来。“前绥”就是前马嚼子，这里代指马鞭。“荷裯道相思”，是用《诗经·邶风·击鼓》中的诗句：“彼路斯何，君子之车。”意思是说，我多么想借这马车捎带我的相思啊！“百年愿同归”，表示诗人愿意与友人共同生活到永远。
最后四句以梦境的形式表达了诗人对友人远行的无限留恋和深情厚谊。“梦君远行迈”，梦中见到了友人远行离去的情景；“送君出重闱”，是在梦中向友人告别，并送他走出内宫；“惊泪浃芳席”，梦中因激动而落泪沾湿了坐席；“劝君莫分飞”，在梦中劝说友人不要分散，要在一起团聚。“须忆离别时，出入频频相睎”，“出入频相睎”是说在离别的时候，双方见面的次数很多，相互思念之情很深。
这首诗语言质朴自然，情感真挚深沉。它通过写诗人与友人的离别情景，抒发了他们之间的深厚情谊，同时也表达了诗人对于人生无常的感慨。