母子互相察，晨昏习以常。
弄孩纷蹀躞，怡老巧相羊。
五世欢焉聚，百龄稳可望。
潘舆俄息驾，陶幕掩空房。
境熟疑犹在，悲来悟已亡。
含辛收拄杖，抆泪对匡床。
声咽堪酸鼻，余闻更断肠。
蒿忧谌罔极，蓂算讵为殇。
怪事凭空降，吾亲罥世殃。
触邪师廌角，搆祸起貂珰。
缇骑奔腾出，槛车竭蹶忙。
只身羁犴狴，酷暑困桁杨。
大命危于线，严威灼若汤。
九天终靳露，六月决飞霜。
生子庸如犬，穷途状似獐。
脚疲空踯躅，眦烂只傍徨。
慈训潜相怵，戎心憯莫量。
破巢忧殄灭，广柳速逃藏。
草字模糊半，愁肠次第详。
南行情怛怛，北望涕浪浪。
儿已寻安宅，爷谁送水浆。
无人与我信，有眼总如盲。
魂荡浑难系，形枯迫欲僵。
人生徒缩朒，惴死亦羞惶。
长者兴怜悯，高言发慨慷。
舆情争忿忿，天道岂茫茫。
【译文】
母子相互照顾，晨昏习以为常。
弄小孩儿玩耍不停，使老人快乐如羊。
五代和睦欢聚，百岁安稳可望。
潘舆停止行驶，陶幕掩空房。
熟习环境似故乡，悲来悟已亡。
含辛收拄杖，抆泪对匡床。
声咽堪酸鼻，余闻更断肠。
蒿忧谌罔极，蓂算讵为殇。
怪事凭空降，吾亲罥世殃。
触邪师廌角，搆祸起貂珰。
缇骑奔腾出，槛车竭蹶忙。
只身羁犴狴，酷暑困桁杨。
大命危于线，严威灼若汤。
九天终靳露，六月决飞霜。
生子庸如犬，穷途状似獐。
脚疲空踯躅，眦烂只傍徨。
慈训潜相怵，戎心憯莫量。
破巢忧殄灭，广柳速逃藏。
草字模糊半，愁肠次第详。
南行情怛怛，北望涕浪浪。
儿已寻安宅，爷谁送水浆。
无人与我信，有眼总如盲。
魂荡浑难系，形枯迫欲僵。
人生徒缩朒，惴死亦羞惶。
长者兴怜悯，高言发慨慷。
舆情争忿忿，天道岂茫茫。
【赏析】
此诗首联点明主旨，“母子互相察”，表明了作者的孝道思想，同时也反映了封建社会尊卑秩序的特点；颔联写孩子天真无邪，老人乐在其中；颈联以反问的形式表达自己的期望和愿望；尾联则表达了自己内心的矛盾和无奈。这首诗通过生动的画面和形象的比喻，展现了一幅家庭和睦、亲情深厚的画面，同时也反映了作者对于人生无常、世事变迁的感慨。