夏后骑两龙，上下扶桑津。
青阳登帝台，俯仰觞百神。
张乐岂洞庭，感召即精禋。
玄鹤西南来，盘舞紫霞宸。
清响落云间，指顾环河滨。
重华未云邈，大孝方此伦。
【注释】
陪：陪同。成皋：地名，今河南荥阳西北。《汉书·司马相如传上》:“少为武骑常侍，而好读书、鼓琴。”太虚观：道家的清静无为的修行处所。骑：指汉武帝。两龙：指神荼郁垒二神。扶桑：神话中东方的一棵大树。津：渡口。青阳：指春日。帝台：帝王的宫殿。觞（shāng）：斟酒。百神：各种神灵。张乐：吹奏管乐。洞庭：指湘水之滨。精禋（yīn引）：诚心祭奠。玄鹤：白色的仙鹤。西南来：从西而来。盘舞：盘旋飞翔。紫霞宸（chén）：紫色的云气环绕的皇宫。清响：美妙的音乐声。落：落在。指顾：指点环视。大孝：极大的孝心。重华：指黄帝轩辕氏，传说中中华民族的始祖。邈（miǎo）：远的样子。大孝方此伦：伟大的孝心正是如此。
【译文】
陪伴成皋王在太虚观斋居感鹤而至。
夏后乘驾双龙车，上下渡过了扶桑渡口。
春天登临帝宫台，俯仰之间斟酒祭祀众神灵。
吹起管乐岂止是洞庭，诚心祭奠感动了神灵。
白色仙鹤自西而来，盘旋飞翔于紫色云气的宫中。
美妙的声音落于云间，指点着环视着黄河岸边。
远古时代的重华尚未远离，最大的孝心正与此相仿。
赏析：
《陪成皋王太虚观斋居感鹤至》是汉代辞赋家司马相如的作品。文章描写了作者陪成皋王游览太虚观斋居时所见的景致，以及他对此的感受。
“陪成皋王太虚观斋居感鹤至”开篇点题，表明了作者的身份及与成皋王同行的目的。接下来，作者详细描绘了成皋王游览太虚观时所见的景象：“夏后骑两龙，上下扶桑津”，描述了夏朝时期神荼、郁垒二神驾驭双龙车，渡过扶桑津的场景。这两句运用了丰富的想象力和象征手法，将夏朝时期的神话传说与现实景象相结合，展现了一幅神秘而壮丽的画面。
“青阳登帝台，俯仰觞百神”进一步扩展了对太虚观的描述。这里的“青阳”象征着春天，而“帝台”则代表了帝王的宫殿。作者在这里巧妙地使用了“俯仰”这一词，表达了自己在游览过程中的心情变化——既感受到了帝王的威严，又领略到了大自然的美丽。同时，“觞百神”也暗示了作者在游览过程中所进行的祭祀活动，进一步丰富了太虚观的文化底蕴。
作者通过“张乐岂洞庭，感召即精禋”来表达自己对音乐的感受。在这里，“张乐”指的是吹奏管乐，而“精禋”则是指诚心祭奠。作者用生动的语言描绘了音乐之声如何飘荡在洞庭湖畔，以及这种声音如何触动了他内心深处的情感。
“玄鹤西南来，盘舞紫霞宸”则是描绘了成皋王观赏到的一幅美丽的画面。这里的“玄鹤”指的是白色的仙鹤，而“紫霞宸”则形容了皇宫周围环绕着紫色的云气。作者通过细腻的笔触，将这一景象描绘得栩栩如生，令人仿佛置身于其中。
“清响落云间，指顾环河滨”两句进一步描绘了成皋王观赏到的美丽景色。这里的“清响”指的是美妙的音乐声，而“指顾”则表示指点观看之意。通过描绘音乐之声如何飘荡在云间，以及人们如何欣赏这美景的情景，使文章达到了高潮。
整篇文章以简洁明快的语言表达了作者对成皋王的尊敬和感激之情。通过对景物的描绘和内心感受的抒发，展示了一幅幅生动的画面，使读者仿佛置身其中，感受到作者所经历的那份喜悦和感动。