晨征上陇首，太白西南端。
引手摘匏瓜，众星粲以繁。
云中见蓐收，将我游金天。
青红非一状，虹霓户牖圜。
人间山河影，乃此古桂振。
井公邀六博，玉女投壶翻。
北斗出美酒，炰鳖绘天鼋。
西咸育列肆，屠酤天市垣。
历历鸡犬鸣，如厕遇刘安。
天上足嬉娱，颇未厌人间。
俯窥东井下，微茫辨长安。
临洮大人迹，己坼承露盘。
弹指俄谪坠，墟里不一存。
惟有陇头水，呜咽摧心魂。
诗句解析：
晨征上陇首，太白西南端。 - 描述早晨出发登上陇山的情景，”太白”可能指的是北斗星，位于天顶的西北方向，而”西南端”则指北斗的东北方向。
引手摘匏瓜，众星粲以繁。 - 伸手摘匏瓜，比喻通过观察天上星星来识别季节变化。
云中见蓐收，将我游金天。 - 在云层中看到雷公（传说中的神），并邀请作者一起游玩于天际。
青红非一状，虹霓户牖圜。 - 天空的颜色并非单一，彩虹和彩虹形的物体（如窗户）都是圆形的。
人间山河影，乃此古桂振。 - 人间的山河影子，就像古代的桂花树一样。
井公邀六博，玉女投壶翻。 - 描述了井公邀请人下棋（六博）和玉女投掷壶（壶翻）的场景。
北斗出美酒，炰鳖绘天鼋。 - 北斗星旁出现美酒，烹饪鳖肉和绘画巨龟。
西咸育列肆，屠酤天市垣。 - 西方培育各种商品，屠夫和酒商在市场交易。
历历鸡犬鸣，如厕遇刘安。 - 鸡狗等家禽的叫声清晰可见，仿佛是在厕所遇到刘安。
天上足嬉娱，颇未厌人间。 - 在天上也足够快乐了，但并没有厌倦人间的生活。
俯窥东井下，微茫辨长安。 - 从东井往下看，只能隐约辨认出长安城的样子。
临洮大人迹，己坼承露盘。 - 在临洮看到大人们的足迹，已经崩塌的承露盘中。
弹指俄谪坠，墟里不一存。 - 一瞬间就被贬谪到凡间，村子里不再有存活的人。
惟有陇头水，呜咽摧心魂。 - 只有陇头的水还在流淌，声音凄厉到足以让人心魂俱裂。
译文与注释：
这首诗通过丰富的自然意象和神话色彩，描绘了一个从天上到人间的旅程，展现了诗人对自然和生活的深刻感悟。通过对星辰、云彩、雷电、动物等自然现象的描绘，以及与人间生活场景的对比，诗人表达了对宇宙和人生的哲理思考。诗中的语言优美，意境深远，是一首富有想象力和艺术魅力的作品。