二弟送兄返，停车彰义门。
车傍有鹡鸰，摇摇复在原。
岂为急难故，当由恋孤鶱。
羁人滞远道，游子念故园。
纤纤城畔草，聊用藉芳樽。
柳条时自短，何以系南辕。
鸿鹄绝四海，不顾丘与樊。
大鹏徙南溟，斥鴳有遗言。
兄乎振六翮，天池共奋翻。
【注释】
①二弟：指作者的二弟。
②鹡鸰（jí líng）:一种鸟，形状似燕子，色黑而赤，鸣声如“急”，古人常用来象征兄弟情深。原指鹡鸰，这里指四兄。
③恋孤鶱（lù niè）:依恋亲人。
④羁人滞远道：被囚禁的人滞留在远方。羁，囚禁；滞，停滞不前。
⑤纤纤城畔草：纤纤，细长的样子。城傍，即城边。草，野草。
⑥藉芳樽：以花草为垫席，指宴饮。
⑦柳条时自短：柳叶随风摇曳，时而变短。
⑧南辕北辙：比喻行动与目标相反，事与愿违。
⑨丘、樊：都是古代小国的地名。
⑩大鹏徙南溟：传说的大鱼大鸟徙居南海。
【赏析】
这首诗是诗人送别四兄时所作。全诗写离别之情，语言质朴流畅，情真意切，意境高远。
开头两句写送别。“下车彰义门”是说在彰义门外告别。“车傍有鹡鸰，摇摇复在原”两句写四兄，意思是说他虽然已经离开，但那鹡鸰鸟却依然在原野上徘徊，仿佛是在留恋着四兄。这两句诗把依依不舍之情表达得十分含蓄，既写出了对四兄的眷恋，也表达了自己不忍分别的心情。
第三联到第五联写离别后的感受。“羁人滞远道”一句写自己身在异地，不能回去，只能滞留在外，这是实写。“游子念故园”句写思念故乡。羁旅之人最易产生这种情感。“纤纤城畔草”，写的是诗人所见之景，而其内心所想的却是故乡的草木，所以用芳草来比喻故乡的草木。“聊用藉芳樽”，是说暂时借以寄托乡愁，抒发自己的情怀。
第六句到第八句写诗人的抱负和理想。“柳条时自短”是说柳树的枝叶随风飘动，时短时长，好像人在世上行船一样。“何以系南辕”，是说自己虽然立志要像大鹏一样飞向远方，去施展自己的才能和抱负，但是却不知道怎样能够达到目标。“鸿鹄绝四海，不顾丘与樊”，意思是说大雁飞过四海，不会顾及小山丘和樊笼之类的东西。“大鹏徙南溟，斥鴳有遗言”，意思是说大鹏鸟飞往南方大海，而斥鴳鸟则留下一些话给人们听。这两句诗通过大雁、大鹏和斥鴳鸟的形象，表达了作者对自由飞翔的追求以及对束缚和羁绊的憎恶。
最后两句写诗人的理想志向。“兄乎振六翮（hé），天池共奋翻”，意思是说希望四兄能像鸟儿一样振翅高飞，一起奋起奋发努力。这两句诗既表达了对四兄的期望，也表达了诗人自己的豪情壮志。整首诗写得自然流畅，感情真挚，意境深远，是一首脍炙人口的佳作。