六月暑气盛，炎云朝夕生。
居家苦蒸郁，况有千里行。
畴昔在家林，子时方秀发。
相去二十年，老我之华发。
子行固不遥，宰邑蕲阳间。
蕲民待新政，称治良独难。
乃祖旧龚黄，贤孙今卓鲁。
昭哉循吏传，视今犹视古。
【注释】
虞大令：指虞世南。广济：地名，在今湖北黄冈。
炎云朝夕生：炎暑的云气，早晚都出现。
况有千里行：何况还要远行千里去。
居家苦蒸郁：在家时天气闷热得令人难以忍受。
畴昔：昔日。
子行固不遥：你出行当然不遥远。
宰邑：为县令。蕲阳：今属湖北省。
贤孙今卓鲁：你的贤孙现在像卓鲁一样杰出。
昭哉：明白啊。循吏传：指历代循吏的传记。
视今犹视古：看今天就像看古代一样。
【赏析】
虞世南是初唐时期有名的文学家、书法家和政治家。他的作品，风格典丽，文采飞扬，被当时人称为“金粟词林”。此诗是他送别友人虞大令之广济所作。
诗的开头两句写夏日炎热，云气蒸腾。这两句看似平淡，实际上饱含深意。因为作者在序中说：“六月暑气盛”，所以这里就点出了时间；又因为“炎云朝夕生”，所以又写出了天气酷热。这种写法，不但使读者仿佛看到一幅夏天田野的图画，而且使人感到一股逼人的热气，从而更加突出了诗人对这次送别的感情。
第三句“居家苦蒸郁”是全诗的主旨所在。它概括地说明这次送别的原因——友人要远行。“苦”，字下得好，说明这次离别不是偶然的，而是由不得已的原因引起的。
第四句“况有千里行”承上启下，说明友人要离开的时间很长，地点很远。这句诗既表现了诗人对朋友远道而行的关心，也流露出诗人自己对这次别离的惋惜之情。
下面四句都是写对友人远行的祝愿。前两句写友人这次出行没有什么困难，后两句则以赞颂的口吻，希望他能够像先辈们一样，做一个好官。“相去二十年”，表明时间之长；“老我之华发”则表示自己的年岁已高，白发满头，担心友人此行不能很快得到成功。这两句诗表面上好像是在说老朋友之间的私话，实际上是在向友人表示诚挚的关切与勉励。“宰邑”一句，用典，意思是担任一个地方长官。
最后两句是对虞大令的美好祝愿。诗人把虞世南比作历史上的名臣龚遂、黄宪、董仲舒等，并指出他的子孙也像他们一样贤能。这是对他寄予的期望。
全诗语言质朴，情感真挚。诗人运用了多种修辞手法，如比喻、比拟、借代、对偶、排比等，使诗歌显得形象生动，富有感染力。