本乏适时用，误为当世知。
进身愧蹇拙，退处乃其宜。
何意承宠光，使车忽来玆。
靡靡逾南国，秩秩锡多仪。
严程不可稽，王命自有期。
亲爱俱在眼，弗获顾我私。
圣猷同山岳，微忠劣毫丝。
黾勉谅何补，徒兴千载思。
【注】本诗为王禹偁自述其一生仕宦经历及对当权者的批评。
舟中呈同召，即在船上向同僚陈说自己的仕途经历及感慨。
本乏时用：本来没有适合的时候和用途。
误为当世知：被世人所了解。
进身愧蹇拙：升官有愧于自己才疏识浅。
退处乃其宜：退隐是自己的归宿。
何意承宠光：怎想到承蒙恩宠。
使车忽来玆：忽然得到派遣出使的车辆。
靡靡逾南国：一路风尘仆仆地到达南方。
秩秩锡多仪：沿途受到隆重的接待。
严程不可稽，王命自有期：路途遥远，行程不能计算，皇帝的命令却有期限。
亲爱俱在眼，弗获顾我私：虽然亲朋故旧都在身边，却不能照顾到他们。
圣猷同山岳，微忠劣毫丝：皇上的诏谕如同大山一样崇高伟岸，自己的忠言只是像细微的毛发一样微不足道。
黾勉谅何补，徒兴千载思：努力工作恐怕也难有所补益，只能引起千年之后的人们的怀念和感叹。
赏析：
此诗是诗人在一次乘船途中，面对同僚，抒发自己政治上失意、遭贬的感慨而写的。
首联“本乏时用，误为当世知。”表明了诗人的仕途生涯与当时的政治现实之间的反差。诗人本以为可以凭借自己的才能和学识获得重用，但却被时代所遗忘，这无疑是一种讽刺和无奈。
颔联“进身愧蹇拙，退处乃其宜。”表达了诗人对于自己仕途经历的认识和评价。他认为，自己虽然在官场上有一定的成就，但与时代的需求相比，还是显得有些力不从心，因此选择退隐也是一种明智的选择。这一联既体现了诗人对自己才华的自谦，又透露出他对现实的不满和失望。
颈联“何意承宠光，使车忽来玆。”揭示了诗人意外被派遣出使的原因。他原本以为自己会被冷落或遗忘，但没想到却突然得到了皇帝的赏识和提拔，这种突如其来的变化让诗人感到困惑和不解。
尾联“亲爱俱在眼，弗获顾我私。”表现了诗人对于亲朋故旧的关切和遗憾。尽管他的身边充满了亲人和朋友，但他们却无法给予他足够的关心和支持，这让诗人感到无比的孤独和无助。
整首诗以简洁的语言表达了诗人对自身仕途经历的感慨和反思，同时也反映了当时社会的现实情况。通过对诗人仕途经历的描写，我们可以看出他对于时代的不满和失望，以及对于个人命运的关注和思考。