于役疲梁甸，言旋傍楚宫。
蓬心漂泊苦，剑气啸歌雄。
迹异周南史，情同塞北翁。
悲风钦代马，逐暖学边鸿。
家远翻怜仆，途迷或讯童。
从今欢税驾，达者岂称穷。
南归道上作
于役疲梁甸，言旋傍楚宫。
蓬心漂泊苦，剑气啸歌雄。
迹异周南史，情同塞北翁。
悲风钦代马，逐暖学边鸿。
家远翻怜仆，途迷或讯童。
赏析：
这首诗是诗人归乡途中所创作的。诗人以饱满的感情和生动的笔触，描绘了自己在宦游过程中的艰辛与辛酸。
首句“南归道上作”，直接点明了诗人的归乡之路，同时也表达了诗人对于家乡的深深思念之情。
第二句“于役疲梁甸”，则具体描绘了诗人在外为官时的辛苦劳累。这里的“梁甸”是指古代的州郡，诗人通过“疲劳”一词，形象地表现了他在官场上的奔波劳碌。
第三句“言旋傍楚宫”，则是诗人对自己归乡后生活的一种期盼。这里的“楚宫”指的是楚国的宫殿，诗人通过“傍楚宫”这一动作，表达了自己对于故乡的深深向往。
接下来的四句，诗人通过描绘自己的内心感受，进一步展现了自己的思乡之情。“蓬心漂泊苦”，形象地描绘了诗人在外为官时的孤独与无助；“剑气啸歌雄”，则表现了诗人的豪迈气概；“迹异周南史，情同塞北翁”，则巧妙地将诗人的身世与历史人物相联系，既表现了诗人的历史责任感，也表达了他对家乡的深深眷恋之情；“悲风钦代马，逐暖学边鸿”，则是诗人在归途中所见到的景象，通过这些景象，诗人进一步表达了自己的思乡之情。
最后两句，诗人以自己的亲身经历，表达了自己对于仕途的看法。“家远翻怜仆，途迷或讯童”，这两句话中，“家远”、“途迷”分别描绘了诗人归乡途中的艰辛与困惑；“翻怜仆”、“或讯童”则表现了诗人对于自己的关心与关爱。通过这两句话，诗人表达了自己对于仕途的看法以及对于家庭与亲情的重视。
整首诗语言简练、意境深远，通过细腻的描写和真挚的情感，展现了诗人在仕途中的艰辛与辛酸，同时也表达了他对于家乡的深深眷恋之情。