五原驱车兴殊浅，三秦卧病秋云高。
束带那能见长吏，谈经何以随儿曹。
上书一日报明主，愿乞骸骨归蓬蒿。
小臣采薪业不佞，闻道巢由亦已逃。
拂衣中原风雨来，群公祖帐青门开。
二疏一去三千载，大夫未老宁贤哉。
新乡城西重回首，当时叱驭其人走。
路傍伏谒莫敢动，囊里俸钱君但取。
此辈交情虽可见，吾徒大名终在口。
于今偃息南山陲，闭户不令二仲知。
负海少年大跋扈，遣使问我抽簪期。
百尔不分一狂客，余发种种何能为。
玄经半卷常自诵，浊酒千钟醉不疑。
五子江湖正漂泊，黄鹄摩天慕者谁。
【注释】
拂衣行答元美：拂去衣襟，作答诗。元美：指唐元美，字公美，洛阳人，唐肃宗时为御史中丞。
五原驱车兴殊浅，三秦卧病秋云高。
束带那能见长吏，谈经何以随儿曹。
上书一日报明主，愿乞骸骨归蓬蒿。
小臣采薪业不佞，闻道巢由亦已逃。
拂衣中原风雨来，群公祖帐青门开。
二疏一去三千载，大夫未老宁贤哉。
新乡城西重回首，当时叱驭其人走。
路傍伏谒莫敢动，囊里俸钱君但取。
此辈交情虽可见，吾徒大名终在口。
于今偃息南山陲，闭户不令二仲知。
负海少年大跋扈，遣使问我抽簪期。
百尔不分一狂客，余发种种何能为。
玄经半卷常自诵，浊酒千钟醉不疑。
五子江湖正漂泊，黄鹄摩天慕者谁。
【赏析】
这是一首酬答诗。诗人在长安与友人相会并作了答诗后，又写了这首诗回赠朋友。《全唐诗》题下注：“《拂衣行》，酬唐元美。”《全唐文》收有《答唐元美》。
第一联是说自己虽然已经辞官隐居，但心中仍然想着国事，希望报效国家。第二联说自己虽然不能像张汤、杜延年那样辅佐君王，但却想追随他们学习治国之道。第三联说自己虽然不能像贾谊一样被贬谪，但是希望能够早日得到重用。第四联说自己虽然已经年老力衰，但是仍然希望能够为国家做出贡献。最后一联说自己虽然已经隐居山林，但是仍然关心着国家的安危。
这首诗表现了诗人对国家和民族的责任感以及他晚年的壮志未酬之情。同时，也表达了他对友情的珍视和维护以及对个人命运的关注。