帝命台臣镇五戎，豸冠兼带虎符雄。
庙堂出入谋谟在，岭海华夷节制通。
揽辔孤城怀旧志，献俘双阙见新功。
风霜合遣为霖雨，天下苍生正忆公。
【注释】
帝：皇帝。台臣：台官，指御史、谏官等官员。五戎：指吐蕃、突厥、回鹘、契丹、南诏等少数民族。豸冠：古代官帽的别称，这里泛指文官帽。虎符：古代用以调兵的兵符。雄：威武。庙堂：指朝廷。岭海：广东一带。华夷：中原汉族和四方少数民族。节制：管辖。揽辔孤城：意思是说，在孤城中握紧缰绳。怀旧：怀念故乡。献俘：指将敌人俘虏献给朝廷。双阙：指皇宫。霖雨：及时雨，比喻恩泽。天下苍生：普天下的老百姓。【赏析】
这首诗是唐玄宗开元年间诗人岑参出使安西四镇时写给桂州刺史朱庆馀的。诗中表达了他对朱庆馀的深厚友谊及对他的高度赞扬。
首联“帝命台臣镇五戎，豸冠兼带虎符雄。”是说皇帝命令御史大夫等官员去边远地区镇守，他们身佩金印、手握宝剑，威风凛凛。豸冠：文官帽；虎符：调兵的令牌。“雄”字形容他们的威风。
颔联“庙堂出入谋谟在，岭海华夷节制通。”意思是说他们在朝廷里出入议事，在边疆指挥战争，治理百姓，协调各族关系。庙堂：指朝廷。华夷：中原汉族和四方少数民族。
颈联“揽辔孤城怀旧志，献俘双阙见新功。”意思是说他们在战场上英勇善战，收复了许多失地，为保卫国家付出了极大的努力。揽辔孤城：意思是说，在孤城中握紧缰绳。献俘：指将敌人俘虏献给朝廷。双阙：指皇宫。这两句的意思是说，他们在战场上英勇善战，收复了许多失地，为保卫国家付出了极大的努力。
尾联“风霜合遣为霖雨，天下苍生正忆公。”意思是说，他们像及时雨一样滋润了大地上万物，让百姓们过上了安定的生活。风霜：指艰难困苦。合：应该。霖雨：及时雨。天下苍生：普天下的老百姓。这两句的意思是说，他们像及时雨一样滋润了大地上万物，让百姓们过上了安定的生活。
这首诗通过描绘唐玄宗时期两位名相（台臣）的事迹，表达了作者对他们深深的怀念和敬仰之情。