仆夫促严驾，晓发銮舆先。
避彼鸡鸣道，迂回由东山。
山险历层叠，路狭经万盘。
下山入地底，登高上云端。
俯视蹴飞鸟，仰望扪苍天。
谷崖莽无路，下马相攀缘。
崎岖几回转，犹在数里间。
旌旗蔽云日，剑戟森林峦。
憩阴摘山果，㪺壑漱清泉。
试看荷戈士，飞走轻飙旋。
边关虽迢递，大道亦便便。
既违澹台志，驱驰固宜然。
悠悠日将夕，始及见平川。
未知足力倦，飞骑得前奔。
疾风觉后随，倏忽达军门。
故人喜我至，尊酌且相欢。
愿言励雅操，戮力奉至尊。
但愿师奏凯，辛苦马足论。
【注释】
晓发沙城：清晨出发。沙城：今山西右玉县西南，有山名沙山，为大同、太原、归绥三地的交界。东山间道：指从沙城南面东面的山路。銮舆（luányú）：皇帝的车驾。严驾：整备车驾。鸡鸣道：指通往大同的路，因途中鸡鸣声不绝而得名。由东山：即从东面山路上走。历层叠：形容山路险峻。万盘：指曲折盘旋的山路。蹴（cù）飞鸟：指脚下飞驰而过的飞鸟。扪苍天：攀援着天空。谷崖莽无路：指山谷中崎岖不平，没有路可走。㪺壑漱清泉：指溪水在山壑间流过，发出淙淙的声音。摘山果：采摘山上的果品。㪺（xià），同“峡”，山峡。清泉：清澈的水。荷戈士：荷着兵器的士兵，这里指士兵。边关：指边境关隘。虽迢递：虽远隔万里。
既违澹台志：既然违背了澹台子羽（澹台灭明）的志愿。澹台子羽是战国时齐国人，曾任鲁相国，孔子很器重他。驱驰固宜然：虽然奔波劳碌，也是应该的。澹台子羽曾自誓“朝闻道，夕死可矣。”
悠悠日将夕：夕阳西下，天色已晚。见平川：看到平坦的平原。
未知足力倦，飞骑得前奔：不知道我的马儿已经跑累了，骑兵们仍然可以疾驰向前。
疾风觉后随：忽然感到后面有疾风吹来。倏忽达军门：顷刻间就到达了军营门口。
故人喜我至，尊酌且相欢：老朋友高兴地迎接我的到来，我们举杯共饮，互相祝贺。
励雅操：勉励自己保持高尚的品德操守。戮力奉至尊：竭尽全力侍奉皇上。至尊：最高的统治者。
师奏凯：军队打了胜仗。
苦马足论：辛劳于战马也值得议论。
【赏析】
此诗写于元成宗大德初年，诗人扈从出塞，经过沙城，从东山间道抵达宣府的途中所作。诗中描绘了从沙城到宣府路途的艰难险阻，表达了诗人不畏艰险、奋发向前的精神风貌。全诗风格雄壮、刚劲，充满阳刚之气，表现出一种豪气干云的气概。