曾侯昔起田间师，将用拙速胜巧迟。腰镰执梃五千众，大捷湘上名天知。
当时提督一马竿，突阵横贼风电驰。南人好船不好马，水师万舸横江湄。
三河一败兵如灰，虽有舟楫无由施。陆军气夺贼马蹄，都统扬扬建两旗。
始知骑步定天下，曹公不敌董卓儿。驱勒农夫学腾跨，项强胫直百不宜。
我年二十骋身手，超坑堕堑抛金羁。驽骀多肉骥多骨，炎方刍稻难调治。
马侯将马识马性，如造父孙汧牧时。是时王师苦不利，曾侯避地黄山陲。
骅骝蹇驴尽无用，相与蚁垤为娱嬉。据鞍一笑何生痴，壮士恨不革裹尸。
清秋一桨下鄱水，归来但觅果下骑。春风秋日偶盘骤，骨脉和协心颜怡。
马侯牧方聊小用，千金擗纩越女蚩。尔来廿年不问事，死生贵贱和天倪。
偶从蠹牍见名姓，使我心热神{亻甯}疑。松阴长簟恍未冷，苦战身死真何为。
这首诗是南宋诗人陆游创作的《马将军歌》。诗中描述了历史上马将军的英勇事迹，以及他与曾侯、提督、水师、陆军等人物的交往。同时，诗中也表达了对战争的看法以及对和平的向往。
下面是逐句翻译：
曾侯昔起田间师，将用拙速胜巧迟。
曾侯（指的是战国时期魏国名将吴起）曾在田间当老师，用他的笨拙的方法胜过了巧妙的方法。
腰镰执梃五千众，大捷湘上名天知。
他手持镰刀和木棍，指挥着五千士兵取得了大捷，使得湘江上的百姓都知道了他的威名。
当时提督一马竿，突阵横贼风电驰。
当时的提督（军事指挥官）骑着马竿冲入敌阵，横冲直撞，像风一样地驰骋。
南人好船不好马，水师万舸横江湄。
南方人更喜欢船只而不是马匹，因此水师有大量的战船在长江边行驶。
三河一败兵如灰，虽有舟楫无由施。
在第三次河战役中，宋军惨败，士兵们变成了灰烬，即使有船只也无法施展。
陆军气夺贼马蹄，都统扬扬建两旗。
陆军士气高涨，抢过敌人的骑兵，都统扬扬地建立两面旗帜。
始知骑步定天下，曹公不敌董卓儿。
才知道只有骑马步行才能平定天下，曹操无法战胜董卓的儿子。
驱勒农夫学腾跨，项强胫直百不宜。
驱使那些农夫学习跳跃，因为大腿粗小腿细而不适合骑马。
我年二十骋身手，超坑堕堑抛金羁。
我二十岁时开始展示我的身手，跳过陷阱摔进壕沟后被抛弃的黄金锁链束缚。
驽骀多肉骥多骨，炎方刍稻难调治。
驽马和肥壮的马骨骼不同，炎热的地方难以种植和喂养谷物。
马侯将马识马性，如造父孙汧牧时。
马侯懂得如何驾驭马匹，就好像古代的造父和孙骞一样。
是时王师苦不利，曾侯避地黄山陲。
当时军队作战不利，曾侯（指曾侯光）被迫躲避到黄山的边境。
骅骝蹇驴尽无用，相与蚁垤为娱嬉。
骏马和跛驴全都失去了作用，只能互相嬉戏如同蚂蚁筑巢一般。
据鞍一笑何生痴，壮士恨不革裹尸。
坐在马上笑出声来多么可笑，壮士们恨不得能裹上铠甲去死。
清秋一桨下鄱水，归来但觅果下骑。
在一个清爽的秋天，他乘船从鄱阳湖返回，只希望能找到一辆轻便的车来坐。
春风秋日偶盘骤，骨脉和协心颜怡。
春天和秋天偶尔疾驰，身体和心情都非常舒畅愉快。
马侯牧方聊小用，千金擗纩越女蚩。
马侯（指马光祖）虽然只是稍微使用他，但即使是千金之价的丝绵也能让人感到舒适。
尔来廿年不问事，死生贵贱和天倪。
已经有二十年没有过问他的事情了，无论是富贵还是贫穷都听从天命。
偶从蠹牍见名姓，使我心热神(亻宁)疑。
偶然翻看破旧的文书，发现了他的姓名，这让我感到热血沸腾、心神不安。
松阴长簟恍未冷，苦战身死真何为。
松荫下长席似乎还没冷却，我因为苦战而死去真是毫无意义。