客子行何畏，天涯一敝裘。
满倾桑落酒，醉上木兰舟。
暮气来千嶂，孤云薄九秋。
高堂今夜梦，应说旅人愁。
【注释】
汉江：指汉水。东归：回故乡。
行何畏：行走为何要畏缩。
天涯：极远的地方。敝裘：破败的皮衣。此处形容客子旅途艰苦，衣衫褴褛。
桑落酒：指桑椹酿制的酒。木兰舟：木兰木制成的船。木兰，即木兰树。
暮气：傍晚的云雾。千嶂：指连绵起伏的山。
孤云：指游动的白云。薄：迫近。九秋：九月，秋季的最后一个月。
高堂：高大华丽的厅堂。夜梦：夜晚的梦境。应说：应当说，是作者自问的话。旅人：远行者，此处指自己。
愁：忧愁，思乡之情。
【赏析】
这首诗以“晚泊”为题，写的是诗人在汉江边行舟时，面对茫茫江水，想到万里之外的故乡，而作此诗。首联写旅途之艰，次联写登舟饮酒，第三联写暮色笼罩千山，第四联写天边的孤云。全诗意境开阔，笔法简练，语言流畅自然。
前两句“汉江晚泊时将东归”点明地点和时间，交待了题目。“客子行何畏”，是全诗的主题句。“天涯一敝裘”，写旅途的艰辛，表现了作者对家乡、亲人的深深眷恋。“敝裘”一词，既写出了作者的衣着之贫寒，也写出了其内心的孤独与寂寞。
颔联“满倾桑落酒，醉上木兰舟”，写诗人在汉江边行舟的情景。“桑落酒”是一种用桑椹酿酒，味道醇美，能令人陶醉。“木兰舟”是用木兰木做的船。“满倾桑落酒，醉上木兰舟”二句，描绘了一幅优美的画面：诗人在汉江边饮完一杯桑落酒后，便登上了由木兰木制作的船，准备继续前行。这一句中，“满倾”、“醉上”等词，都表达了诗人对即将来临的旅途生活的期待与喜悦。
颈联“暮气来千嶂，孤云薄九秋”，描写了诗人在汉江边看到的景象。这两句诗中，“暮气”与“孤云”都是诗人所观察到的自然景象。其中，“暮气”一词，既表现了诗人感受到的浓厚的暮色氛围，又暗示了诗人内心的愁绪；而“孤云”一词，则通过写天边的孤云，表现出了诗人内心的孤独与无奈。这两句诗，不仅描绘了诗人所看到的美景，更表现了诗人内心的孤独与无奈。
尾联“高堂今夜梦，应说旅人愁”，是全诗的总结句。这句中，诗人用“高堂”“梦”和“旅人愁”三个词，表现了他对家乡和亲人的思念之情。“高堂”一词，既是指家中高大华丽的厅堂，也是对家乡的一种美好寄托。而“梦”一词，则是对诗人内心情感的一种表达，通过写梦中的场景，表达了诗人对家乡和亲人的思念之情。“应说”一词，则通过写他应当向家人诉说他的思念之情，表达了诗人内心的孤独与无助。
整首诗语言清新自然，意境开阔，情感真挚感人。通过对旅途所见所感的描写，表达了作者对家乡和亲人的深深思念之情，同时也展示了诗人坚韧不拔、勇往直前的精神风貌。