饯别起行酒，凤饮未及唇。
手版坠其帻，阳醉加色声。
京尹无后言，安坐□讨敦。
最初诣建康，特遣繇刘琨。
晋祚虽云衰，天命犹未更。
我整河朔师，江南惟赖卿。
劝进岂细故，胜任非他人。
不忠故非孝，灿灿在孝经。
既至苦请归，亦念慈母恩。
世梗道途涩，梓宫稽奉迎。
绝裾遂永诀，此恨何时平。
【注释】：
咏史三十一首：即《咏怀》三首。
饯别：《诗经·邶风·柏舟》中有“送子涉淇，至于顿丘”等句，后用以泛指为朋友饯行。
凤饮未及唇：形容酒醉的样子。凤饮，指饮酒过量；未及唇，即喝得没有到嘴唇，意谓喝酒喝得很厉害。
手版坠其帻，阳醉加色声：用典。《史记·高祖本纪》：“项王（项羽）每飨士，坐则剑，右置缻，左置敦，以为酒尊。”此处是说酒气熏天，连帽子也戴不住了，只好把帽子放在地上。
京尹无后言：汉景帝时，周亚夫因功封侯，文帝想封他的儿子周胜之为侯，周胜之说：“‘忠臣不事二主。’”意思是说，作为忠臣，不能同时侍奉两个君主，后来文帝只得作罢。
安坐□讨敦：汉献帝时，曹操曾以丞相身份征讨董卓，后称董卓为“仲父”，这是曹操自谦的话。
最初诣建康：指晋武帝司马炎统一全国后，曾到京都洛阳去朝见。
特遣繇刘琨：特指东晋名将刘琨，字越石，他曾在晋惠帝永嘉四年（公元310年）被匈奴人刘渊所杀。
晋祚虽云衰：晋，三国之一，历五帝共一百七十三年，最后被西晋所灭。祚，这里指国运。衰，衰败。
天命犹未更：意谓天命还没有改变（重新建立）。
我整河朔师：指整顿了北方的义军。河朔，泛指黄河以北地区。
江南惟赖卿：指东晋政权依靠的是江南地区的力量。卿，这里是对人的一种尊称。
劝进岂细故：意谓劝进帝位并不是什么细小的事情。
胜任非他人：意谓能担任此重任的人不是别人。
不忠故非孝，灿灿在孝经：不忠于国家，自然也就谈不上对父母孝顺。
既至苦请归，亦念慈母恩：到了这里（指建康），就一再地请求返回故乡，同时也想念母亲的恩情。
世梗道途涩：世道艰难，道路艰险。梗，阻塞、不通。
梓宫稽奉迎：棺材（指死者）停放在这里，等待朝廷的迎接。梓宫，木制的棺材。
绝裾遂永诀：断绝衣襟，告别而去。永诀，永远的分别。
此恨何时平：此恨，指离别之恨。平，消除、消解。
【赏析】：
这是咏叹东汉末年群雄割据、天下分崩离析的历史诗。诗人借古喻今，抒发了自己忧国忧民的感情和渴望统一的愿望。全诗语言凝炼，形象生动，充分体现了杜甫“沉郁顿挫”（《赠卫八处士》）的艺术风格。
开头两句写宴会上的情形，渲染出一种气氛：主人举杯相劝，宾客频频干杯，但主人的酒杯却没有沾上一滴酒，这显然是酒喝得很猛了。接着，诗人又描绘了主人喝醉以后的样子：头上戴着帽子，却不知道放到哪里去了，只好把帽子放在地上。这样夸张的手法，使人物的形象更加鲜明突出。
第三联写宾客们因为主人家敬酒过度而感到惊讶。“阳醉加色声”，是运用了“阳”的典故。阳，通佯，假装的意思。“色声”，指酒后的狂态和怪声。这句诗通过写宾客们的吃惊神态，进一步衬托出主人们的豪放性格和酒量之大。
第四联是全篇的重点，主要写东晋王朝的命运。诗人借用汉代大臣周亚夫的故事，说明东晋朝廷已经处于风雨飘摇之中。周亚夫奉命讨伐吴楚七国之乱时，曾经谦虚地说：“‘忠臣不事二主’。”可是，当汉景帝想要封给他的儿子时，他却坚决拒绝了。这实际上是暗示东晋朝廷不应该偏安一隅，而应当早日光复中原。诗人认为东晋朝廷既然已经衰败不堪，就应该早日灭亡它，而不是让汉朝来灭亡它。
第五联紧承上文，指出东晋朝廷之所以能够苟延残喘到今天的原因：一方面是因为南方的势力还很强盛；另一方面是因为南方有刘琨这样的忠臣。刘琨在晋朝时曾经担任过北部边防军的将领，他在晋怀帝被刘曜打败的时候曾经率军北伐，但后来又被迫撤回去，最后被匈奴人所杀。诗人在这里用刘琨来比喻东晋朝廷，一方面是为了表达对刘琨的怀念之情，另一方面则是表明诗人对东晋朝廷的不满之情。
第六联是全篇的最后一联，也是最为关键的一联。诗人用“劝进岂细故”这一成语，表达了自己对东晋朝廷的劝谏之意。他认为东晋朝廷既然已经无法挽救颓势，那么就应该及早地结束这场混战局面。诗人认为能够担当起这个重任的人不是别人，而是像刘琨这样的人。但是，由于东晋朝廷内部的政治腐败，所以这些忠臣并不真正忠于国家，他们只是表面上装得忠君爱国而已。这种奸诈的行为，正是孔子所说的“不仁”（指不忠心于君）的表现。诗人在结尾处点明了自己的观点：这些人虽然表面上看着忠诚，但实际上却是不仁的。
这首诗虽然只有四十二个字，但是却包含了丰富的历史内容。诗人通过描写宴席上的情景和宾客们的反应，巧妙地表现了自己的政治主张和人生理想。全诗语言精练而富有感染力，充分展现了杜甫“沉郁顿挫”的风格特点。