轣辘轻车不动埃，营陵旧社晓徘徊。
青林白露微茫下，丹岸黄花琐碎开。
城日初悬遥海色，野风偏向晚秋哀。
行人莫讶宵衣急，要踏鹰扬赐履来。
昌乐道中
轣辘轻车不动埃，营陵旧社晓徘徊。
青林白露微茫下，丹岸黄花琐碎开。
城日初悬遥海色，野风偏向晚秋哀。
行人莫讶宵衣急，要踏鹰扬赐履来。
注释：
轣辘（wěi lu）轻车不动埃：形容车行驶时没有扬起尘土，很安静。
营陵旧社：营陵是汉文帝刘恒的陵墓所在。旧社即故都长安。
青林白露微茫下：青林指的是树林中的树叶在清晨被露水打湿后呈现的颜色，微茫则表示模糊不清，给人一种朦胧的感觉。
丹岸黄花琐碎开：丹岸是指红色的沙质岸边，黄花则指的是黄色的花朵，琐碎则是形容花朵分布稀疏的样子。
城日初悬遥海色，野风偏向晚秋哀：城日指的是城墙上的太阳，初悬指太阳刚刚升起，遥海色则形容海天一色的景象。野风偏向晚秋哀则表示风的方向和气息带有一些秋天的凄凉感。
行人莫讶宵衣急，要踏鹰扬赐履来：行人不要惊讶于你匆忙的步伐，因为你是要踏着雄鹰的翅膀飞翔，去接受皇帝赐予的鞋子。
赏析：
这首诗以生动的语言描写了昌乐道上的景象，表达了作者对国家安定繁荣的向往之情。首句“轣辘轻车不动埃，营陵旧社晓徘徊。”描绘出了一幅宁静的画面：一辆轻快的车子在道路上行驶，没有扬起尘埃，周围的营陵旧社在清晨显得格外宁静。第二句“青林白露微茫下，丹岸黄花琐碎开。”则将视线转向远处，青翠的树林和点点的黄花构成了一幅美丽的画面，而丹岸则给人以神秘感。第三句“城日初悬遥海色，野风偏向晚秋哀。”则把视角转到了城市，城墙上的太阳刚刚升起，海天相接，给人一种宽广的感觉，而野风吹向的地方却带有一种秋天的凄凉感。最后一句“行人莫讶宵衣急，要踏鹰扬赐履来。”则是一种豪情壮志的表达，诗人告诉人们不要惊讶于他的匆忙步伐，因为他要去接受皇帝赐予的鞋子。整首诗语言简练、形象生动，充满了浓厚的爱国情怀。