平沙渺渺烟苍苍，长淮晚来沈镜光。
舟行十里复五里，一钩新月悬危樯。
楚火星星明两岸，极浦清歌入天半。
七弦罢弹觞不倾，默听离心倏零乱。
一半催成风水愁，分明诉出飘零怨。
我心枨触非酒悲，坐有往事劳沈思。
山川风景了无异，绝忆此流初泛时。
东山宾从南州客，顾荣羽扇桓伊笛。
前舫谁呼句落成，后舟笑语风吹逼。
我舟李白同醉眠，醉后乱拍洪崖肩。
啸歌怀古乐相乐，望者谁不称神仙。
祇言好景堪把玩，谁知过眼皆云烟。
太息吾徒二三子，半脱芒鞋著珠履。
客路空追大小山，离程已判东西水。
十年湖海惭浮名，再来迹比清淮清。
登舻依旧美清夜，却对长年诉愁话。
素志难移橘柚根，微躯不及鼋鼍化。
我欲招隐山之幽，多恐岁晏难为留。
似抛鸡犬未仙去，管领别离无限愁。
淮上夜发因忆壬辰之冬借稚存随朱笥河先生按部经此倏三载矣怅然有作寄稚存
注释：淮水在月光下闪烁，平沙漫漫，烟雾弥漫。长江晚来映照镜子一样的光芒。行船十里又五里，一弯新月挂在高高的桅杆上。两岸火光星星点点，极远的江面上清歌声入云霄。七弦琴停弹酒也不倒，默听心声瞬间零乱。一半时光催成风中水愁，分明诉说着飘零的怨情。我心触动非酒悲，坐上有往事让人劳神深思。山川风景无变化，绝忆当初初泛时的景象。东山宾客南州客，顾荣羽扇桓伊笛。前船谁喊句子结束，后舟人笑语风吹逼。我的船与李白一起醉眠，醉后乱拍洪崖肩。啸歌怀古乐相乐，望者谁不称神仙。只是说好景可以欣赏玩味，谁知过眼皆是云烟。太息我们的徒子们二三人，半数脱掉芒鞋穿珠履。客旅之路空追大小山，离别路程已经判东西水。十年湖海惭浮名，再来踪迹比清淮清。登船依旧美清夜，却对长年诉愁话。素志难移橘柚根，微躯不及鼋鼍化。我想要招隐在山之幽，多怕岁月已晚难停留。似抛鸡犬未仙去，管领别离无限愁。
赏析：这首诗是诗人怀念友人朱笥河的作品。诗写于诗人从扬州出发往江西赴任途中。诗人回忆了当年与挚友一同游览江淮一带名胜古迹的情景，感慨人事变迁，抒发人生感慨。全诗情感深沉、意境开阔。
诗的前四句写景。诗人首先描绘了淮水在月光下的美景，接着写了长江晚来的美景，然后写到船上看到的江面景色。这几句描写非常细致生动，如“平沙渺渺烟苍苍”、“楚火星星明两岸”、“七弦罢弹觞不倾”等诗句都形象地勾勒出一幅美丽的画面，使人仿佛置身于其中。
诗的后四句写情。诗人回忆起当年与朋友同游名胜古迹的美好时光，同时也感叹自己的身世飘零、前途渺茫。诗人通过对比来表达自己的感慨，如“一半催成风水愁”和“分明诉出飘零怨”。最后两句则是诗人对朋友的祝福和期望，希望他能够找到自己的幸福，实现自己的理想。
整首诗以细腻的笔触描绘了淮水上的美丽景色和诗人与朋友之间的深厚情谊，同时也表达了诗人对未来生活的期待和对过去的追忆之情。整首诗情感深沉、意境开阔，给人以美的享受和心灵的震撼。