吾生有涯知无涯，自分愚浊长终尔。
昊天震愆逢百罹，岁时往还复经此。
十年记语庐山僧，登高眺远留茅亭。
今日扁舟入湖口，可怜湖水浓于酒。
四迷洲渚浸渺冥，群鸥丛雁纷相迎。
举钓长竿诺已宿，大波为山风为屋。
去去榆枋逐北飞，白头逃世此中归。
胸置灵君铲城府，鼍驾龙吟遍处处。
青霄引我万斛舟，我百不如焉足羞。
独有千秋万岁恨，斟酌蓬蒿殉一邱。
这首诗是诗人苏轼在元祐八年（1093年）贬谪黄州期间所作。诗人通过自己的亲身经历，表达了他对于人生、命运和自然的深刻感悟。
首句“吾生有涯知无涯，自分愚浊长终尔。”意思是：我的生命是有限的，但知识的海洋却是无边无际的。我自知愚钝无知，只能永远地生活在这片土地上。这句诗表达了诗人对自己命运的无奈和对知识的追求。
第二句“昊天震愆逢百罹，岁时往还复经此。”意思是：天空遭受了巨大的打击，而我却每年都要经过这里。这句诗反映了诗人在贬谪过程中所经历的种种磨难。
第三句“十年记语庐山僧，登高眺远留茅亭。”意思是：我在庐山上与一位老和尚一起度过了十年的时光，那时我还住在一个茅草亭子里。这句诗回忆了过去的美好时光，同时也表达了诗人对于自然和宁静生活的向往。
第四句“今日扁舟入湖口，可怜湖水浓于酒。”意思是：今天我乘着小船进入湖口，这湖水比酒还要浓厚。这句诗描绘了诗人在湖口看到的景象，同时也表达了他对自然景色的喜爱。
接下来的几句都是写诗人在湖中的所见所闻所感。诗人描述了四迷洲渚、群鸥丛雁、长竿钓鱼等景物，表达了他对自然的热爱和感慨。同时，他也提到了榆枋逐北飞、白头逃世等现象，表达了他对现实的无奈和对自由生活的向往。
最后两句是全诗的核心。“胸置灵君铲城府，鼍驾龙吟遍处处。”意思是：我将心中的杂念都铲平，就像龙吟之声遍布四周。这句诗表达了诗人对于内心世界的调整和净化，以及他对于自然和生命的领悟。
“青霄引我万斛舟，我百不如焉足羞。”意思是：青霄引导着我的万斛巨舟，我自愧不如。这句诗表达了诗人对自己才能的自信和谦逊。
最后两句“独有千秋万岁恨，斟酌蓬蒿殉一邱。”意思是：唯独留下了千古万代的遗憾，让我在蓬蒿之中死去，为一丘之土。这句诗表达了诗人对于生命和命运的思考，以及对死亡的坦然面对。
这首诗是一首充满哲理和感悟的作品，它以自然景观为背景，通过对诗人自身的描述和对自然景观的描绘，表达了他对人生、命运和自然的深刻感悟。同时，它也展示了诗人的个性和才华，使他成为了中国文学史上的重要人物之一。