随侍托孙行，记曾推食分甘，垂爱比诸王父母；
宦游惭宅相，恨未凭棺临穴，伤心怎报旧恩勤。
【注释】
托孙行：托付给侄子照顾。推食分甘：比喻对晚辈的抚养教育，如同父母一样。垂爱比诸王父母：指外祖父对自己的爱护和关心，犹如对待自己的父母一般。宦游惭宅相：在外为官有愧于在家当官的人。凭棺临穴：守丧时，守丧者在灵前哭泣。旧恩勤：指外祖父对自己的养育之恩。
【译文】
我随从侍奉外祖父，曾记下他推食分甘、爱护如己的情意；如今身负外祖父母的养育之恩，怎报以寸草之心。
在外做官有愧于在家当官的人，恨没有靠棺而眠的时刻来报答外祖父母的养育之恩。
【赏析】
这首诗作于宋孝宗隆兴元年（公元1163年），是作者追述自己早年侍奉外祖父母的往事。诗人在外祖父去世后，深感自己无以为报，因此写下了这首悼念诗。全诗语言朴实真挚，感情深沉凝重。
“随侍托孙行，记曾推食分甘。”开篇点出自己随从侍奉外祖父的往事。这里，“推食”一词出自《论语·述而》，原文为：“子曰：‘饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。’”后人以此典比喻兄弟友爱的深厚情谊。“分甘”则是指分吃美食，形容兄弟之间亲密无间，相互关爱的情景。诗人通过这一典故来描绘外祖父对自己无微不至的关怀，以及自己在外祖父面前如同亲生孩子一般的依赖与依恋。
“宦游惭宅相，恨未凭棺临穴。”诗人在外为官却愧于在家当官的人，这是对自己在外为官的自责和反省。然而，最让诗人难以忘怀的是外祖父对自己的养育之恩。诗人深知，自己在外为官有愧于在家当官的人，是因为自己未能在外祖母离世时守在她身旁，无法报答她当年的养育之恩。这里的“凭棺临穴”形象地描绘了外祖母去世时的情景，表达了诗人对亡母的哀思和对外祖父养育之恩的感激之情。
尾联两句“伤心怎报旧恩勤”，则是诗人对自身处境的无奈与感慨。诗人在外为官时，心中时刻想念着在外祖父母身边的日子，但现实却让他无法实现这个愿望。如今，外祖父母已经离世，自己在外为官却愧于在家当官的人，无法回报他们的养育之恩，只能将这份愧疚化为无尽的哀伤。这两句表达了诗人在外为官时的无奈与悔恨之情，也体现了他对亡母的深深怀念以及对外祖父母的无尽感激。