壮士不生还，忆荆卿仗剑而谈，剧怜易水三千，畴为同志；
丈夫何所恨，惟温峤绝裾以去，望断秦关百二，未免酸心。
我们来逐句解读这首诗。
壮士不生还：这句诗表达了一位英勇的战士永远不会返回家园的情感。这里的“壮士”指的是战场上的勇士，他们往往在战争中英勇牺牲，永远留在了战场。而“生还”则是指从死亡中回来，回到自己的家庭和亲人身边。因此，“壮士不生还”可以理解为英勇的战士们永远不会有机会回到家人身边。
忆荆卿仗剑而谈，剧怜易水三千：这句诗描述了一种场景，即荆轲手持利剑慷慨激昂地谈论着国家大事，令人深感悲痛。这里的“荆卿”指代荆轲，他是战国时期著名的刺客，因刺杀秦王失败而自杀。而“易水”则是荆轲曾经居住的地方，也是他在临死前悲歌高呼的地方。因此，“忆荆卿仗剑而谈，剧怜易水三千”可以理解为回忆荆轲英勇赴死的场景，让人深感悲痛和惋惜。
畴为同志：这句诗中的“畴”字表示疑问，意为“何”。而“同志”则是指志同道合的朋友或战友。因此，“畴为同志”可以理解为询问那些志同道合的朋友们是谁。
丈夫何所恨：这句诗表达了一种感慨之情，即男子汉大丈夫应该胸怀壮志、勇往直前，不应该有太多的遗憾和怨恨。这里的“丈夫”指的是男性壮士或英雄豪杰，而“所恨”则是指心中的遗憾和怨恨。因此，“丈夫何所恨”可以理解为询问那些勇敢无畏、无所畏惧的壮士们心中有什么遗憾和怨恨。
惟温峤绝裾以去：这句诗中的“惟”字表示强调，意为“只有”。而“温峤”则是东晋时期的一位名将，他曾因拒绝投降而被流放。这里的“绝裾以去”则是形容温峤毅然决然地离开朝廷的行为。因此，“惟温峤绝裾以去”可以理解为只有温峤这样毅然决然地离开朝廷的人。
望断秦关百二：这句诗中的“望断”表示极度的思念和期待，意为望眼欲穿。而“秦关”则是指秦岭关隘，是古代通往秦国的主要通道之一。这里的“百二”则是指地势险要的关口，常常用来形容重要的战略地点。因此，“望断秦关百二”可以理解为极度思念秦岭关隘这个重要的战略地点。
未免酸心：这句诗中的“未免”表示无奈和遗憾，意为不得不。而“酸心”则是指内心感到痛苦和失望。因此，“未免酸心”可以理解为因为无法实现心中的愿望而感到心痛和失望。
这首古诗通过描绘壮士不生还、忆荆卿仗剑而谈、温峤绝裾以去等场景，表达了对英勇壮士的怀念和对历史事件的感慨。同时，也表达了对于理想与现实的矛盾以及对于历史人物的评价和思考。