至德交万物，贤否各有宜。
譬彼蕙与艾，同被春风滋。
鄙人出孤陋，小若鸴燕知。
托君通家爱，谓我相逢迟。
大贤何不容，而我窃自私。
造请百不厌，童仆或旁嗤。
雨窗黯青镫，听君绝妙辞。
清韵倏邈远，南行指湘漓。
远近何足言，跬步有离思。
仪郎古清要，位望今已衰。
出守千里疆，岂复嫌一麾。
归家酌玉尊，绿窗樱桃枝。
起挂衡岳帆，天碧劖九疑。
曙日清崖猿，渚风摇江蓠。
一闻渔父唱，再继柳侯诗。
卧理丹橘闲，民言不忍欺。
公行良自得，何以慰余羁。
【注释】：
至德：指唐太宗的“贞观之治”。
物：万物。比喻天下事物。
蕙：香草。比喻贤人。
艾：野草。比喻小人。
孤陋：孤陋寡闻，见闻浅薄。
鸴燕：小鸴鸟。比喻见识浅陋的人。
百：一百种。形容求知欲强的人。
童仆：仆人。指门客。
雨窗：下雨的窗子。
清韵：优美的音乐和诗歌的韵律。
邈远：遥远。
南行：向南行进。
仪郎：即张九龄。字子寿，唐代著名的政治家、诗人，曾任中书令、侍中等职，世称“仪老”或“张九龄”，与赵嘏、李商隐、杜牧并称为“文章四友”。清要：清高雅致。
出守：离开朝廷到外地做官。
麾：古代军中指挥用的旗帜。
归家酌玉尊：回家时举杯饮酒。
绿窗樱桃枝：绿窗，用绿色的纱作窗户；樱桃，这里指红樱桃，借喻美丽的女子。
天碧劖九疑：天青色像被刀刮过一样，指山色深翠如画，有如九疑山。
曙日清崖猿：清晨的阳光照在崖壁上，发出的声音好像山中的猿猴。
渚风摇江蓠：江边的风摇动着江边生长的草。
一闻渔父唱：听到渔夫唱歌。
再继柳侯诗：再继承柳宗元的诗。柳宗元是唐代著名文学家，曾任礼部员外郎、监察御史等职，与韩愈共同倡导古文运动，并称“韩柳”，其作品以雄健有力著称，被称为“文章巨公”。
卧理丹橘闲：躺在橘子树下休息。
民言不忍欺：百姓的话不忍心欺骗。
公行：公正地行事。
良自得：很得意。
何以慰余羁？：用什么来安慰我的旅居之苦。
【赏析】：
这是一首送别诗，也是一首怀古诗。作者在送别郑羲民时，对友人的离别表示惋惜，并对其前途寄予厚望。全诗感情真挚，想象丰富，风格清新自然，语言流畅。
首联：“至德交万物，圣贤各有宜。”意思是说，在大唐至德年间，皇帝广纳天下贤才，使天下万物都得到了治理，而不同才能的人各自都有适合他的位置。此联表达了诗人对于贤能人才的赞美和期盼，同时也暗示了诗人自己虽然出身卑微，但仍然希望能够得到重用。
颔联：“譬彼蕙与艾，同被春风滋。”此联通过比喻的方式，将蕙草和艾草相提并论，同时受到春风的滋养。蕙草是一种香气扑鼻的花卉，而艾草则是一种可以驱虫的植物。诗人用这两个形象鲜明的意象来比喻君子和小人之别，认为他们就像这两种植物一样，都应该得到同样的尊重和关怀。这两句诗既表达了诗人的感慨之情，也揭示了他对人才的重视之心。
颈联：“鄙人出孤陋，小若鸴燕知。”此联表达了诗人对自己的自嘲之词，认为自己虽然学识有限，但却有着敏锐的观察力和洞察力。诗人将自己比作一种小鸟——鸴燕，这是一种善于捕食昆虫的小鸟类，它们虽然没有很高的智慧，但也能够敏锐地察觉危险。诗人以此比喻自己的能力和特点，同时也表达了对自己谦虚的态度。
尾联：“大贤何不容，而我窃自私。”此联表达了诗人对于大贤的敬仰之情，认为他们应该得到更广阔的发展空间和机会，而自己却因为某些原因而受到了限制。诗人在这里用“私”字来形容自己的情感，既体现了自己的谦逊，也表达了对于大贤的羡慕之情。
这首诗是一首典型的送别诗，通过对郑羲民的赞美和期待，表达了诗人对友人的祝愿和对自己未来的期望。同时，这首诗也体现了诗人对于国家大事的关注和对人才的珍视之情。