两日阴晴，大雾为雨。
舟行致迟，数刻里许。
一时风作，顺风扬帆。
数里片刻，此乐不凡。
往屈来信，屈信相感。
精义入神，不出近览。
桅席饱挂，更当迅斯。
黄头弗可，厥有理辞。
一往趁势，末恐难收。
万事如此，宁惟行舟。
咄哉至言，足以起予。
执艺以谏，不咈曰俞。
这首诗是一首杂言诗，描述了作者在航行中的所见所感。下面是逐句的译文和注释：
杂言
两日阴晴，大雾为雨。
译文：两天的时间里，天气阴晴不定，大雾变成了雨水。
注释：这里的“杂言”指的是不拘一格的自由体诗歌，没有固定的格式和韵律。
舟行致迟，数刻里许。
译文：船只行驶缓慢，走了数刻（大约一刻钟）的距离。
注释：这里的“致”是“到达”的意思，“迟”表示速度慢，“里许”是古代的长度单位，相当于今天的十里左右。
一时风作，顺风扬帆。
译文：突然刮起了一阵风，顺着风向扬起了船帆。
注释：这里的“一时”表示突然，“作”是动词，意思是出现，“顺风扬帆”是指利用风力帮助船只前进。
数里片刻，此乐不凡。
译文：走了几里路，这种乐趣非常不同寻常。
注释：“数里”是古代对距离的大致估计，“片刻”表示短暂或迅速。
往屈来信，屈信相感。
译文：远方来信，收到后感到惊喜。
注释：“往屈”可能是指远方的朋友或者消息来源，“来信”是指收到信件或者消息，“屈信相感”是指收到信息后感到惊喜或愉悦。
精义入神，不出近览。
译文：深入理解其中的道理，不需要亲眼目睹也能感受到。
注释：“精义入神”表示深刻地理解其中的道理，“出近览”是指不需要亲自去观看或者经历。
桅席饱挂，更当迅斯。
译文：船上的桅杆和船帆已经准备好，现在需要加快速度前进。
注释：“桅席”指船的桅杆和船帆等装备，“饱挂”表示已经装好，“更当迅斯”是指在准备好之后，现在需要加快速度前进。
黄头弗可，厥有理辞。
译文：遇到黄头鱼不可避免，但有合理的解释。
注释：“黄头”是一种鱼类的名称，“弗可”表示不可避免，“厥有理辞”是指有理由的解释或者借口。
一往趁势，末恐难收。
译文：一旦把握了形势，可能会难以逆转。
注释：“一往”表示全力以赴，“趁势”是指顺应形势，“末恐难收”是指可能难以挽回的局面。
万事如此，宁惟行舟。
译文：面对各种情况，我们不应该仅仅局限于行船。
注释：这里的“宁惟”表示不仅仅，“惟”在这里是一个助词，表示只有……而已，“行舟”是指行船这个活动。
咄哉至言，足以起予。
译文：这样的至理名言足以激发我思考。
注释：“咄哉”是惊叹的语气词，“至言”是指至理名言，“起予”是指激励或启发某人。
执艺以谏，不咈曰俞。
译文：用正确的技艺来劝导别人，如果不符合道理就改正。
注释：“执艺”是指掌握技艺，“以谏”是指用来劝导，“不拂曰俞”是指如果不违背道理就接受。