田车古之制，宵雅宣尼采。
但以施之今，原兽孰容待。
设复遇山岭，衔橛且致殆。
岂昔儦俟群，不奔复不骇。
格物有所穷，此理殊难解。
【注释】
田车：指古代的战车，古时用来作战。宵雅：指古代的乐章，有《周颂》、《大雅》、《小雅》等。宣尼采：指宣扬、传播。《周礼》中有记载：“天子听朝会之礼于路寝门外，听治讼于路寝门外。”
设复遇山岭：假设在山上遇到山岭。衔橛：即“衔枚”，口含枚，不出声，是行军的一种秘密行动。致殆：导致失败或危险。儦俟群：即“儦俟”，等待的意思。
格物有所穷：探究事物总有穷尽的时候。理殊难解：道理非常难以理解。
【赏析】
这是一首咏史抒怀诗。诗人感慨古代的战车和乐章在今天已经不能使用，而古代的礼仪、制度也已成为历史的陈迹。同时，诗人也感叹人世间的道理总是难以理解，即使是最深奥的哲理也终归是难以捉摸的。
这首诗表达了作者对历史变迁的感慨以及对人生哲理的思索。通过对比古今的变化，反映了诗人对现实的不满和对未来的迷茫。同时，也体现了诗人对历史和现实的深刻思考。
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