三日舟围足悦心，归途六辔听如琴。
河防要欲筹疏浚，民瘼还因便酌斟。
平野新看麦苗长，环堤背指柳烟深。
风光此处留馀兴，吴越明年待畅吟。
诗句注释及赏析：
三日舟围足悦心 - 解释：在三日的航行中，船被水包围，心情愉悦。
译文：三天的航行让船被水环绕，让人心满意足。归途六辔听如琴 - 解释：归途中，六匹马拉动的车缰仿佛是弹奏的琴曲。
译文：归途中，六匹马拉动的车缰声如同弹奏的琴曲。河防要欲筹疏浚 - 解释：河防需要筹划疏浚工作。
译文：河水泛滥时，需要规划疏通河道的工作。民瘼还因便酌斟 - 解释：民生问题也需要根据实际情况来斟酌。
译文：解决民生问题，要根据具体情况来决定。平野新看麦苗长 - 解释：在新近收割的田野上，看到新长的麦苗。
译文：新近收割的农田上，可以看到新长出的麦苗。环堤背指柳烟深 - 解释：沿着堤坝走，可以看到柳树笼罩着烟雾。
译文：沿着堤坝行走时，可以看到杨柳笼罩着淡淡的烟雾。风光此处留馀兴 - 解释：在这里欣赏自然风光，感到心情愉快。
译文：在这里欣赏自然风光，心情愉快。吴越明年待畅吟 - 解释：期待在明年的某一天，能畅快地吟诵诗词。
译文：期待在明年的某个时刻，能畅快地吟诵诗词。
赏析：
这首诗描绘了作者在河上三日游的经历。首句“三日舟围足悦心”表达了作者对三天航行的满足和愉悦；次句“归途六辔听如琴”，则通过车缰的声音比喻成琴声，形象地描述了归途中轻松愉悦的心情；第三句“河防要欲筹疏浚”反映了作者对水利治理的关注；第四句“民瘼还因便酌斟”体现了作者对民生问题的关心；第五句“平野新看麦苗长”描绘了田间麦苗生长的景象，增添了诗意；第六句“环堤背指柳烟深”展现了河边柳树和薄雾交织的美景；最后两句“风光此处留馀兴，吴越明年待畅吟”则是对未来美好生活的期待，表达了一种积极向上的态度。整首诗语言优美，意境深远，既有对大自然美景的赞美，又有对民生问题的关注，展现了作者深厚的文化底蕴和高尚的道德情操。