万古生民首，千秋祭典光。
摄仪专国学，展礼诣书堂。
言念承宗社，何曾致治康。
徘徊讲筵侧，惟觉愧宫墙。
这首诗是一首五言绝句，其内容表达了诗人对上书房祭祀先师的感慨和敬意。接下来逐句解释：
秋仲丁祭日诣上书房至圣前行礼 - 秋仲指的是秋季时节，丁祭是指古代的一种祭祀仪式，日诣则表示在这一天到上书房（可能是指皇家的图书馆或者学问场所）去向孔子等圣人敬献祭品。
万古生民首，千秋祭典光 - 这句诗的意思是说自古以来，人类就是万物之首，而千秋祭典则是照亮历史的光辉。万古代表永远，意味着时间的长河里，人类始终占据着首位。千秋则表示时间的深远，强调了祭祀文化对于历史和文化传承的重要性。
摄仪专国学，展礼诣书堂 - 这里“摄仪”可能是指模仿或遵循某种礼仪形式，“展礼”可能是展开礼仪，指进行祭礼活动。“国学”可能指的是国家的学术机构，“书堂”则可能是指学习的地方。这两句描述了在上书房举行的祭祀仪式。
言念承宗社，何曾致治康 - 这句话的意思是说，我们经常怀念和尊敬我们的祖先和国家，但从未因此而获得过国家的治理和社会的稳定。这里的“宗社”指的是宗族和国家，“致治康”则意味着实现国家的治理和社会的安宁。
徘徊讲筵侧，惟觉愧宫墙 - 最后一句中的“徘徊”可能指的是徘徊在讲堂周围，思考或反思自己的行为和责任。“讲筵”通常指的是讲学的地方，“宫墙”则可能是指皇宫或者官府的围墙，这里的“宫墙”可能象征着权威或者界限。这两句反映了诗人对自己行为的反思和对职责的自觉。
赏析：
这首诗通过描绘秋仲时节的祭祀场景，展现了人们对先师的尊敬和对历史文化的传承的重视。诗人通过对古代祭祀仪式的描述，表达了自己对祖先的怀念以及对国家治理的关注。整首诗语言简练，意境深远，通过具体的描写传达了抽象的情感和思想，体现了古典诗歌的艺术魅力。