馀生老无徒，彳亍困行旅。
髡钳疑薙削，坏服觅俦侣。
昔游谢王贡，末契结嵇吕。
夙心薄因依，温凉越书叙。
未遑抚尘迹，先期捍牧圉。
元龙豪湖海，子先喑河渚。
即事不相为，遥集互矜许。
小劫混器界，大圜易端绪。
志士惜云雷，古义敦赠处。
一翁轻少阳，男子重文举。
中和叶神听，孤孑倚天与。
吾子视后鞭，老夫识退茹。
愧无绕朝策，投笔返村墅。
【注】余生老无徒，彳亍困行旅。
余，我；余生，我一生；无徒，没有朋友。
彳亍，步行；困，困倦。
行旅，旅行。
髡钳疑薙削，坏服觅俦侣。
髡钳，剃发。
薙削，割除。
坏服，破衣。
觅俦侣，寻找同伴。
昔游谢王贡，末契结嵇吕。
昔，以前。
游，游览。
谢王贡，谢安。
末契，最后的交情。
嵇吕，嵇康、吕安。
嵇氏、吕氏，都是魏晋时期的名士，以清高著称。
夙心薄因依，温凉越书叙。
夙心，夙昔之心，指早年的志向。
温凉，温和和凉爽。
越书，《越绝书》，古代地理著作，这里泛指书籍。
叙，交往，结交。
未遑抚尘迹，先期捍牧圉。
遑，闲暇。
抚，抚摩。
尘迹，尘土和痕迹。
捍，捍卫。
牧圉，牧场和围场。
元龙豪湖海，子先喑河渚。
元龙，陈元龙。
豪湖海，豪放如海。
子先，你首先；喑，沉默。
河渚，小洲。
即事不相为，遥集互矜许。
即事，就事论事。
相为，互相帮助。
矜，夸耀。
许，称赞。
一翁轻少阳，男子重文举。
一翁，一个老头儿。
轻，轻视。
少阳，太阳，代指年轻有为的人。
男子，男人。
文举，文章卓越、才华出众的人。
重，看重。
中和叶神听，孤孑倚天与。
中和，和谐适中。
叶，依附。
神听，神灵倾听、保佑。
孤孑，孤独无依。
倚天与，仰望天空。
吾子视后鞭，老夫识退茹。
吾子，您。
视，看着。
后鞭，后辈的马鞭。后，后面。
鞭是鞭策马前进的工具，这里比喻鞭策人前行。
识退茹，了解并放弃追求。
愧无绕朝策，投笔返村墅。
愧，惭愧。
无，没有。
绕朝策，周代乐官夔乐的曲名，这里借代音乐或艺术才能。
投笔，扔下笔，放弃做官。
返村墅，回乡村别墅。
这首诗是一首赠别诗。诗人对友人沂说“余生老无徒”，表达了他一生无朋无友的孤独感，同时也表现了他对友人的依恋之情。接着他描述了与友人一起游览的情景，表达了他对友情的珍视。然而由于友人已经离开故土远游他乡，所以诗人只能独自感叹时光流逝。最后诗人用“吾子视后鞭”来表达自己的遗憾，而用“投笔返村墅”来表示自己决定放弃仕途回归乡村生活的决定。