曾侍前星在玉霄，兢为元老立清朝。
重游西府羁群虏，危坐东台鉴庶僚。
扰扰万缘留事业，悠悠千载想风标。
传家已有蓬莱客，何患于门到寂寥。
我们来逐句分析这首诗：
曾鲁公挽辞：这是诗的题目，表明了这首诗是专门为曾鲁公（可能是一位高级官员或重要人物）而写。”挽辞”意味着对逝者的哀悼和纪念。
曾侍前星在玉霄：这句表达了诗人对曾鲁公的尊敬和仰慕之情。”前星”指的是天上的北斗七星，常用来比喻有才能的人。”在玉霄”则表示他的才华如北斗星一样高远。
兢为元老立清朝：这句话描述了曾鲁公作为一位资深大臣，为国家建立了一个清明的政治环境。”元老”是对高级官员的尊称。”兢”字表达了他对工作的态度，非常谨慎和努力。”立清”意味着他为国家带来了清新的政治风气。
重游西府羁群虏：这句诗描绘了曾鲁公再次回到朝廷，处理国家的事务。”西府”可能是指皇宫或者中央政府所在地。”羁群虏”表示他曾成功地管理或平定了一群敌人或敌人的力量。
危坐东台鉴庶僚：这里的”东台”可能是指皇帝所在的位置或者是朝堂，”庶僚”则指的是朝廷中的普通官员。曾鲁公在这里坐着审视所有的官员，这可能暗示着他对朝政的关注和监督能力。
扰扰万缘留事业：这句诗表达了一种复杂而混乱的局面，但曾鲁公仍然坚持自己的事业，不被外界的纷扰所干扰。”万缘”可能是指各种复杂的人际关系或外部压力。
悠悠千载想风标：这里的”风标”可能是指一种标杆或榜样，诗人通过对历史的回顾，表达了对曾鲁公的敬仰和怀念。
传家已有蓬莱客：这句话表明曾鲁公的家庭已经继承了他的精神遗产，就像古代传说中的蓬莱仙人一样，家族中也有像他一样有才能的人。
何患于门到寂寥：最后一句表达了诗人对曾鲁公去世后家庭情况的担忧，但同时也表达了对未来的信心，认为家族中会有人继承他的精神和事业。
这首诗通过赞美曾鲁公的一生，展示了其卓越的才能、坚定的意志和高尚的品质。同时，它也传递了一种对于历史英雄的敬仰和对于家族传承的期待。整体而言，这是一首充满了敬意和情感的诗歌，展现了作者对曾鲁公的深深怀念和对他一生成就的高度评价。