有路今平坦，无心复怪奇。
尽尝艰苦后，始到老成时。
细读惊前误，精思决旧疑。
端能吾事了，可用此曹知。
【注释】
自勉：勉励自己。
有路今平坦，无心复怪奇。
指人生道路已通，不再奇怪和惊奇。
尽尝艰苦后，始到老成时。
经历过艰辛困苦之后，才懂得老练成熟的道理。
细读惊人误，精思决旧疑。
仔细阅读使人惊讶，深入思考可以解决过去的问题。
端能吾事了，可用此曹知。
完全能够处理自己的事务，可以了解其他人的智慧。
【赏析】
这首七律是诗人勉励自己的作品，诗中主要表现了在经过艰难曲折之后，终于明白“老成”的真谛，并由此而感到庆幸的心情。全诗表达了作者从困惑迷茫到顿悟觉悟，最终达到“老成”的境界的心路历程。
第一句“有路今平坦”，说明人生的道路已经通达，不必再为走什么路而费神了；第二句“无心复怪奇”，则是说人一旦明白了道理，就无需再去追求什么新奇了。这里，诗人用两个比喻形象地概括了他走过的人生道路和人生体验：一是“有路”，二是“无心”。其中“有路”表明他的人生道路虽然曲折坎坷，但毕竟走了出来，而且越走越宽，越走越顺；“无心”表明他已经达到了“老成”的境界，对于人生的各种问题都看透了，所以也不再去追求新奇的东西。这是诗人对人生经验的总结和高度概括。
下面四句进一步具体地描写了他的心路历程：首先，他经历了艰难的生活过程，所以才能懂得“老成”的道理。其次，他仔细研究了古人的言行，所以能够解决过去的疑难问题。最后，他完全能够处理自己的事务，所以才能够了解他人智慧。这四句分别从经历、研究、处理三个方面来写，层层深入，步步推进，充分展示了他的聪明才智和卓越才干。
这首诗通过叙述诗人自己的人生经历和心得体会，表达了他对人生道路的深刻认识和理解，同时也体现了他的谦虚和自信。诗中的关键词语如“平坦”、“怪奇”、“老成”、“前误”、“精思”、“老成时”、“惊误”、“老成时”、“事了”、“曹知”等，都是诗人用生动的语言和形象的比喻所表达出来的，它们既富有哲理意味，又具有很强的感染力，使整首诗更加生动有趣。