扬舲下彭城，分帆上沂水。
与子作别离，眷言重徙倚。
曩在京华居，连室同井里。
出则马辔联，入则衣袂比。
今也各散去，相顾意未已。
我操田器归，子执州符仕。
慎勿轻此身，期以善自止。
【注释】
扬舲（yáng líng）：扬起船帆。
彭城：古地名，在今江苏徐州市。
分帆：指分开乘船。
眷言：依依不舍地话别。
京华居：京城里的住所。
马辔联：指马的缰绳连在一起。
衣袂比：衣服袖子相对。
相顾意未已：相互凝望的意思还没有结束。
我操田器归：我拿着农具回家了。
子执州符仕：你拿着地方官员的委任状去当官。
【赏析】
这首送别诗是诗人离开沂州时作的。全诗四句，写离别之情；两句写分别之景。开头四句写与友人告别时的情景，中间四句写分别时的情景，末六句写别后思念之情。全诗以“留别”为题，紧扣题目，不涉他事，集中笔墨，抒写对朋友的深情厚谊，情真意浓，感人至深。
首句“扬舲下彭城”，写友人即将离去，诗人挥泪送别。“扬”，扬起、举起。“彭城”，古地名，在今江苏省徐州市。
二句“分帆上沂水”，“分帆”，即分舟启行。沂水，沂河，在今山东省。
三到五句写别后的情景，“眷言重徙倚”，依依不舍，恋恋难舍，表现友情深厚，情意无限。“曩在京华居”，“昔日在京华里居住”，指过去同在京城中生活。京华，指京城。“连室同井里”，“连室”，指连在一起的居室。“同井里”，犹言邻居或邻里之间。“连室同井里”，形容彼此关系密切，如邻居一样。
六句“今也各散去，相顾意未已”，写今日分别，彼此望着对方久久不忍离去。“各散去”，各自离去。“相顾”，互相看着。“意未已”，意思是说虽然分别了，但彼此心中牵挂之情并没有停止。
七到十一四句写别后的思念之情。“我操田器归”，“我”，指作者自己。“田器”，指农具，指务农。“归”，指回家。“子执州符仕”，指朋友持着官职的凭证去当官。“执州符”，指持着州郡长官的文告去任职。“慎勿轻此身”，不要轻视自己的性命。“慎”字，是谨慎的意思。
十二句“期以善自止”，希望你能够好好地保持自己。“善”，善良，好，这里作动词用。“期”作希望的意思讲。整句话的意思是希望朋友能珍惜自己，好好地保重身体，不要辜负自己的期望。
这首诗是一首送别诗，表达了作者对朋友依依不舍的深情和对朋友前程的美好祝愿。