我惜晚闻道，灵台杂主客。
冥行不知津，临危始求楫。
年迈悟前非，端居寡娱悦。
圣贤迪遐轨，中道岂容歇。
驽蹇不受鞭，出门有难色。
平生欧阳子，肝胆无楚越。
夙昔谐素心，穷达勖贞节。
结交得斯人，焉用复多阅。
王郎晚相逢，更觉才情别。
泳游文海中，深浅力窥测。
欲振蓬莱音，不同筝笛咽。
老气苍旻高，雅怀秋水洁。
蒹葭摧折馀，幸托瑶林侧。
柰何风尘起，干戈积岁月。
牛衣卧空谷，长夜独愁绝。
自君入南中，扳附不可得。
昨蒙求友篇，情谊何沦浃。
恨无凌风翼，就君共劘切。
郁郁长相思，秋月几圆缺。
持报愧琅玕，永言铭厚德。
我们需要逐句翻译这首诗：
我惜晚闻道，灵台杂主客。
我珍惜在晚年听到道理，心中的想法和感受像主客一般交错。冥行不知津，临危始求楫。
我盲目地行走在人生的道路上，直到面临危险才寻求帮助。年迈悟前非，端居寡娱悦。
年纪大了才明白以前的错误，过着闲散的生活却很少感到快乐。圣贤迪遐轨，中道岂容歇。
圣人的教诲指引着遥远的道路，人生的路途中怎能停歇？驽蹇不受鞭，出门有难色。
即使自己能力不足，也不愿接受别人的责备，出门时总是显得忧心忡忡。平生欧阳子，肝胆无楚越。
与欧阳修交往多年，我们的友谊深厚，如同肝胆相连，不分彼此。夙昔谐素心，穷达勖贞节。
过去我们志同道合，不管贫富贵贱，都能坚守自己的信仰和节操。结交得斯人，焉用复多阅。
交到这样一个知己好友，已经足够了，不再需要更多的朋友。王郎晚相逢，更觉才情别。
与王镐仲的这次相遇更加让我欣赏他的才华。泳游文海中，深浅力窥测。
他在文学海洋中畅游，深入其中，不断探索。欲振蓬莱音，不同筝笛咽。
他想要振兴诗歌的力量，但不像弹奏筝笛那样单调乏味。老气苍旻高，雅怀秋水洁。
他那沉稳的气质如同苍天一般高远，高雅的心怀如秋天的清泉般清澈。蒹葭摧折馀，幸托瑶林侧。
尽管遭遇挫折，但依然幸运地被寄托于美好的树林之中。柰何风尘起，干戈积岁月。
战争的阴云再次升起，战火连绵，岁月蹉跎。牛衣卧空谷，长夜独愁绝。
在空寂的山谷里，他只能穿着破旧的衣物，度过漫漫长夜，独自承受无尽的忧愁。自君入南中，扳附不可得。
自从你进入南方之后，我无法再与你相攀附。昨蒙求友篇，情谊何沦浃。
昨日你给我写信，表达了你的友情，但我深感愧疚，难以回报。恨无凌风翼，就君共劘切。
遗憾的是我没有翅膀能够飞向高空，只能与你并肩前行，共同探讨学问。郁郁长相思，秋月几圆缺。
我心中充满了对你的思念之情，如同秋天的月亮一样，时圆时缺。持报愧琅玕，永言铭厚德。
我拿着这份礼物向你道歉，希望能够永远铭记你的恩德。
接下来是译文：
我珍惜在晚年听到道理，心中的想法和感受像主客一般交错。
当我盲目地行走在人生道路上，直到面临危险才开始寻求帮助。
随着年纪的增长我才明白以前的错误，过着闲散的生活却很少感到快乐。
圣人的教诲指引着遥远的道路，人生的路途中怎能停歇？
即使自己能力不足也不愿接受别人的责备，出门时总是显得忧心忡忡。
与欧阳修交往多年，我们的友谊深厚，如同肝胆相连，不分彼此。
与王镐仲的这次相遇让我更加赞赏他的才华。
我在文学海洋中畅游，深入其中，不断探索。
他想要振兴诗歌的力量，但不像弹奏筝笛那样单调乏味。
他那沉稳的气质如同苍天一般高远，高雅的心怀如秋天的清泉般清澈。
尽管遭遇挫折但依然幸运地被寄托于美好的树林之中。
战争的阴云再次升起，战火连绵，岁月蹉跎。
在空寂的山谷里，他只能穿着破旧的衣物，度过漫漫长夜，独自承受无尽的忧愁。
自从你进入南方之后，我无法再与你相攀附。
昨日你给我写信表达了你的友情，但我深感愧疚，难以回报。
遗憾的是我没有翅膀可以飞翔，只能与你并肩前行，共同探讨学问。
我心中充满了对你的思念之情，如同秋天的月亮一样，时圆时缺。
我拿着这份礼物向你道歉，希望能够永远铭记你的恩德。
赏析：
这首诗是诗人对旧友王镐仲的赠答之作。诗中抒发了诗人对王镐仲深切的怀念和赞美之情，同时表达了他对朋友深厚的情谊以及对自己处境的无奈和感慨。诗人通过回忆与王镐仲的交往，展现了他们之间的真挚友情；而对战争的描写则反映了诗人对于国家和社会的忧虑和关注。全诗情感深沉、意境深远，体现了诗人对友情和国家命运的深刻思考。