曾读安南奉使书，海翁往往策虾须。
隐居素号江湖侣，老去仍充疾病扶。
不涉畏途愁鬼夺，怕行沧海见龙趋。
乌巾鹤氅舒徐步，宜入香山《九老图》。
【注释】
安南奉使书：指《汉书·西南夷两粤朝鲜传》中，汉使张骞出使大秦时曾从海路经过南海、苍梧，到达交趾。后因以“安南奉使”为泛称出使海外的使者。这里借指安南国的使者。
策虾须：用笔来划动船桨。虾须，即竹篙。
江湖侣：指隐士。《庄子·大宗师》：“泉涸，鱼相与处于陆，相呴以湿，相濡以沫，不若相忘于江湖。”
疾病扶：指老病之人。《史记·扁鹊仓公列传》：“扁鹊见怒而还走，却立而僵，遂扶以为弟子。”
畏途：危险的道路。《诗经·小雅·北山》：“畏途之岩，令我逢殆。”愁鬼夺：忧愁如鬼所侵夺。
惧行沧海：《庄子·秋水》：“吾闻北海有鳌焉，其广千里，可坐论其大小。”故用此句。
龙趋：指龙游于水中。《庄子·逍遥游》：“子独不见夫钓者之涉予竿乎？”《列子·汤问》：“东海有一条巨鱼，一日游于东海，溺水而死，三日方复苏。”故用此句。
乌巾鹤氅舒徐步：乌纱帽，白鹿皮衣；舒徐步，从容的步伐。古代儒者的装束。
宜入香山《九老图》：香山指白居易，九老图指唐代诗人白居易所作的《九老图》，画中有白居易及他的诗友李绅、元稹等人。这里借指自己和友人。
【赏析】
这首诗是一首送别诗。安南国使者即将回国，诗人在送别时作此诗，以表达对友人的深情厚谊。
第一句“曾读安南奉使书，海翁往往策虾须”，写诗人曾经读过关于安南使者的记载，知道他们常乘坐海船往来于海上。“海翁”，代指使者，也暗喻诗人自己。“策”，就是用。诗人通过这一典故来表明使者的身份和使命。
第二句“隐居素号江湖侣，老去仍充疾病扶”，进一步描绘了使者的为人。他虽然是一位出使异国的老病之人，但仍然能够像一位隐居在湖光山色中的隐士一样，过着悠闲自在的生活。
第三句是写使者的品行。他从不涉足那些令人感到恐惧和危险的场所，也不喜欢在大海中航行。这两句是对使者性格和行为的描述，也是对使者人格的高度赞扬。
第四句“不涉畏途愁鬼夺，怕行沧海见龙趋”，则进一步描绘了使者的行程。他并不担心那些令人感到恐怖和不安的路段，也不害怕在大海中航行的危险。这是因为他对未知的恐惧已经超越了常人所能想象的程度。
第五句“乌巾鹤氅舒徐步”，则是对使者的形象和气质的赞美。他身穿白色的衣服，头戴黑色的帽子，步履从容，给人一种高雅脱俗的感觉。
第六句“宜入香山《九老图》”，则是借用唐代著名诗人白居易的典故来表达自己的观点和情感。他认为自己的形象和气质应该和那位著名的诗人一样，才能够配得上这样的称号和身份。
全诗通过对使者的赞美来表达了对友人的深情厚谊，同时也表现了诗人自己的高尚情操和卓越才华。