霜蹄惊再蹶，绿鬓忽华颠。
国子诸生集，膏肓二竖缠。
死生人有命，京洛客无毡。
归骨知何日？
思君苦泪悬。
【注】
饶上溪：地名。
膏肓：病名，喻疾病深重。
【赏析】
这首诗是作者在归途中所作。他以悲愤的心情，抒发了对友人的怀念之情。全诗八句，每句七字，一韵到底。前四句写归途见物生情；第五句直抒胸臆；第六句借典故表达对友人的深情；后两句则点明自己思归心切。
“霜蹄惊再蹶”，是说马匹受惊。马受惊，必加速奔驰。“绿鬓忽华颠”，是说人的鬓发也变白了。这两句是说，归途中见到老态龙钟、满头白发的友人，不禁感叹时光之快，人生易老。
“国子诸生集”，国子监学生聚宴。汉时国子监设博士弟子员数百人，由太常官领之，其学成者为博士，掌故史职事。唐代设国子监，置祭酒、司业等官。宋初设国子监，设祭酒、司业等官。元代国子监仅存虚名，至明代废罢。此处指国子生。诗人在途中遇见一群年轻的学子，不觉生出感慨。“膏肓二竖缠”，指病人膏肓之处有两处病结，即所谓“两瘤”病。相传此症难治，喻指疾病深重。诗人看到这些年轻人身体健壮，精神饱满，不由得想到自己年岁已高，疾病缠身，因而产生深深的忧虑。
“死生人有命，京洛客无毡。”是说自己的命运早已注定，而那些远离家乡、在外漂泊的游子却无家可归，无法御寒。“京洛客无毡”中的“客”字，既指游子，又暗含诗人自己。
“归骨知何日？”诗人用反问的语气表达了他对归乡时间的渴望。“思君苦泪悬”一句，既是对朋友的思念，更是对自己身世的感叹。他不禁想起了与友人共度的欢乐时光，又想到了自己的孤独和无助。这种情感交织在一起，使得诗人的心情变得非常沉重。
这首诗以简洁的语言表达了作者对友人的深切思念之情。通过描绘旅途中见到的景物来激发读者的情感共鸣，使得诗歌更加生动有力。同时，诗人也通过对友人的怀念来寄托自己的身世之感，使得诗歌具有更深刻的内涵。