西郭维舟水满津，从容郑圃得寻真。
蓬莱路隔人间世，桃李花开劫后春。
风雨或闻鲛杼响，弦歌曾与草堂邻。
交游不忝羊求辈，岁晚相期迹未尘。
这首诗是作者在与友人游历至正观时所作，表达了他对友人的深厚情谊以及对未来岁月的美好期许。
西郭维舟水满津——西郭：指长安城西的曲江一带，维舟：指停船。意思是说诗人在长安城西的曲江边停船。
从容郑圃得寻真——从容：安闲自得的样子；郑圃：指郑国，一个以郑风为代表的地域文化；寻真：寻找真正的道法或真理。意思是说在郑国的田园里找到了真实的道法或真理。
蓬莱路隔人间世——蓬莱：传说中的仙山，在海中；路：途径；人间世：人世间。意思是说在人世间的路上隔着一道仙境的阻隔。
桃李花开劫后春——桃李：这里指的是春天，因为桃和李都是春天开的花；劫后：经历了战乱之后；春：春天。意思是说经历了战乱之后，春天又重新回到了人间。
风雨或闻鲛杼响——风风雨雨：形容天气的变化无常；鲛杼：传说鲛人是能够吹出美妙音乐的人，杼是纺纱的工具，在这里借指乐器。意思是说在风雨中可能会听到鲛人的乐器声。
弦歌曾与草堂邻——弦歌：琴瑟等乐器的声音；草堂：唐代大诗人杜甫所建的草堂，后来成了文人学士聚会的地方。意思是说在草堂旁曾经听到过琴瑟等乐器的声音。
交游不忝羊求辈——交游：交往的朋友；忝：有愧；羊求：即羊昙，字叔子，东晋名士；辈：同辈的人。意思是说自己的交往的朋友不比羊昙等人差。
岁晚相期迹未尘——岁晚：年老的时候；相期：约定；迹：足迹；尘：尘埃；比喻人的品行。意思是说到了年老的时候，约定的足迹还没有被尘埃覆盖。
赏析：这首诗是一首表达对友人深厚情谊以及对未来岁月的美好期许的作品。整首诗以自然景色为背景，通过描绘诗人在曲江边的所见所闻，以及与友人的交往，表达了诗人对于真挚友情的珍视和对美好生活的向往。同时，诗中的“蓬莱路”、“桃李花开劫后春”等意象，也寓意着诗人对于人生经历和命运的感慨。