濯足常思万里流，几年尘迹意悠悠。
闲云一片不成雨，黄叶满城都是秋。
落日断鸿天外路，西风长笛水边楼。
梦回已悟人间世，犹向邯郸话旧游。
【注释】
①万里流：比喻远行。
②几年尘迹意悠悠：指自己漂泊的生涯已经很长了。
③闲云一片不成雨：闲散的云彩，虽然多，却无法化作降雨。
④落日断鸿天外路：夕阳下的归鸿，在天空中飞行；天边的路，指家乡的路。
⑤西风长笛水边楼：秋风中传来长笛的声音，吹响在水边的楼台上。
⑥梦回：梦中回到故乡。
⑦邯郸：战国时期赵国的都城，这里泛指故乡。
⑧旧游：旧日游乐之地。
【赏析】
此诗是作者被贬黄州（今湖北黄冈）时所作，表现了诗人对官场失意、身遭流放的感慨，以及对家乡和往事的追忆。
首联：“濯足常思万里流，几年尘迹意悠悠。”这两句诗以“万里流”和“尘迹”为题，表达了诗人对于远离故土，漂泊他乡的无限惆怅。
颔联：“闲云一片不成雨，黄叶满城都是秋。”这是写景，也是诗人的内心独白。这里的“闲云”和“黄叶”，都是秋天的象征，而“不成雨”和“都是秋”则表明了季节的变化与诗人心境的变化相吻合。这两句诗既描绘了秋日的景象，也反映了诗人内心的感受。
颈联：“落日断鸿天外路，西风长笛水边楼。”这两句诗进一步描绘了秋日的景象，同时也表现了诗人的情感。在这里，“落日断鸿”和“西风长笛”都是诗人用来形容自己心情的词语，它们分别代表了孤独、凄凉和哀伤。而“天外路”和“水边楼”则是诗人所居住的地方，也是他思念家乡的地方。
尾联：“梦回已悟人间世，犹向邯郸话旧游。”这一联诗表达了诗人对于现实生活的认识和态度。在这里，“梦回”和“话旧游”都是诗人用来形容自己回忆过去的词语，它们分别代表了梦境和过去的生活。而“悟”则是诗人对现实的感悟和理解，它表示了诗人对生活的思考和认识。
这首诗通过描绘秋日的景象和表达内心的情感，表现了诗人对于人生的感悟和态度。它既有对自然的赞美，也有对生活的思考；既有对过去的怀念，也有对未来的期望。