汨彼娄水，东连于海。
爰有幽贞，居娄之汇。
蜒舟岸泊，娄人纷拿。
幽贞有子，劬书厥家。
晨鸡既鸣，汛扫室堂。
羞我甘软，奉持趋跄。
我经我史，如耕如桑。
我服其劳，罔敢怠荒。
黍稌有田，鱼亦有梁。
味道之腴，游艺之场。
曰父与子，欣欣乐康。
其乐维何，匪人匪天。
憧憧往来，谁其语旃。
【注释】
娄曲：地名，今河南开封县南。书堂：指读书的地方。汨：通“湄”，水边。汇：聚水之处。蜒舟：船行貌。岸泊：靠岸停泊。纷拿：忙碌。幽贞：隐居的贤人。劬（qú）：勤劳。晨鸡：公鸡。汛：通“巡”。扫：打扫。甘软：甜美柔顺。奉持：恭敬地拿着。经我史：读我的历史。如耕如桑：像耕田、种桑那样辛勤。服其劳：尽自己的劳动。罔（wǎng）敢怠荒：没有敢懈怠荒废的。黍稌（shuǐ ruò）：黍子。有田：有田地。鱼亦有梁：有鱼也有鱼塘。味道之腴：滋味很美。游艺之场：游乐娱乐的场所。曰父与子：说父亲与儿子。欣欣乐康：快乐安康。其乐维何：他们的快乐是什么？匪：不是。人：指人君。天：天命。憧憧：往来不绝的脚步声。谁其语旃（zhān）：谁能说得清楚呢。
【赏析】
此诗是《诗经》中《周颂·清庙》篇名。周代宗庙祭祀之诗称为“颂”。《清庙》是《周颂》中的第三首，歌颂成王和周公旦，赞美他们勤政爱民，使天下太平。全诗共六句，以问答体形式写君臣父子之间和谐相处的美好局面，表达诗人对这种美好局面的向往和颂扬之情。
开头四句写成王和周公旦的功德。首二句写成王治理天下的伟大功绩；三、四句赞周公的德行，说他隐处而仁德深厚，居安而勤劳不懈。
五至八句写成王的孝心，他每日清晨听公鸡报晓，亲自打扫居室，尊敬孔子，恭敬地阅读史书，像耕种、种植一样辛勤地为百姓服务，不敢懈怠荒废政事。
九至十二句写周公旦的孝心，他每日早晨巡视田间池塘，侍奉父母亲，让他们感到十分安逸。
十三至十六句写成王的孝心及父子之间的亲情，他们快乐安康，相互敬重。最后两句写群臣们奔走相告，没有人说得清楚，只有周公旦能说出他们共同的快乐是什么，这是指成王和周公旦共同享受的这种幸福和欢乐。
此诗采用问答的形式，表现了君臣、父子、夫妻等不同关系的人，在尊卑秩序上互相尊重、和睦相处的美好理想境界。全篇以礼乐文化为背景，歌颂了君臣、父子、夫妻之间相亲相爱、和睦相处的美德。