刘生慷慨古来闻，豹隐深冥鹤在群。
乍见灞陵逢醉尉，不甘南部弄参军。
筹边欲借青油幕，倚醉狂书白练裙。
莫以盐车轻病骨，膊间犹长五花文。
这首诗是唐代诗人杜甫写给他的故将军刘忠父的。以下是对这首诗逐句的解析：
刘生慷慨古来闻：这句诗的意思是说，刘将军的豪迈气概在历史上已经广为人知。这里的“慷慨”形容其英勇豪迈，而“古来闻”则表示这种气概在久远的历史中已经被传颂。
豹隐深冥鹤在群：这句诗描绘了一幅生动的画面，比喻刘将军虽然身处逆境，却如同豹子隐匿于黑暗之中，又如鹤立鸡群一般不屈。豹和鹤都是中国传统文化中的吉祥象征，这里用来暗喻刘将军的坚韧不拔和高洁品质。
乍见灞陵逢醉尉，不甘南部弄参军：这句诗表达了杜甫对刘将军重逢的感慨。“乍见”指的是初次见面，“灞陵逢醉尉”可能是指在某个特定的场合（如酒宴）与刘将军相遇。而“不甘南部弄参军”则表达了杜甫对刘将军不甘于平凡生活，有志于施展抱负的情感。
筹边欲借青油幕，倚醉狂书白练裙：这句诗描述了杜甫想要为刘将军谋划边疆，并希望借助青油幕来实现自己的理想。同时，他倚醉写下诗句，展现了自己豪放不羁的一面。这里的“青油幕”和“白练裙”都是古代战场上常见的物品，象征着战争和英雄主义。
莫以盐车轻病骨，膊间犹长五花文：这句话是对刘将军的一种安慰和鼓励。“莫以盐车轻病骨”意味着不要让疾病和衰老轻视了这位英雄，“膊间犹长五花文”则表达了杜甫对刘将军身上的伤痕和荣誉的赞赏。这里的“五花文”可能是指皮肤上有疤痕，但同时也象征着刘将军经历过的战斗和荣耀。
赏析：这首诗是杜甫对故将军刘忠父的一次深情回忆和赞美。通过细腻的观察和深刻的情感，杜甫成功地塑造了一个既勇猛又坚韧，又不失文人雅兴的将军形象。整首诗既有对历史人物的缅怀，也有对个人命运的思考，反映了作者深厚的文学素养和对友情的珍视。