群动寂以寂，此声微更微。
幽人一为听，终夜独披衣。
日月有代谢，风尘渐息机。
永怀归白社，无梦到黄扉。
【注释】
残漏：指古代计时器。漏刻，一种计时器，以铜壶盛水，昼夜不停地滴落，滴水到一定数目就表示一个时间，如一夜有一百刻，白天有十二刻（日），夜半有一刻（中）。
群动寂以寂，此声微更微：众动物都已沉寂，只有这声音在轻轻的飘荡着；
幽人一为听，终夜独披衣；一位隐士听到后，整夜都穿着衣服不睡觉。
日月有代谢，风尘渐息机：日月交替运行，万物更替生灭，风和尘气渐渐消散；
永怀归白社，无梦到黄扉：永远思念着归乡，没有做梦梦见过皇宫的大门（即“黄扉”）。
【赏析】
这是一首咏物诗。诗人借“残漏”这一事物抒发自己对人生、世事的感慨。全诗四句十四字，前二句写闻其声，后二句写思其事；前两句写静，后两句写动。前两句写闻其声，后两句写思其事。前一句写闻其声而知其时，后一句写思其事而感其时。
诗的首二句“群动寂以寂，此声微微”，是写“闻其声”。寂静的环境里传来了轻微的滴答声。“群动”三字表明作者不是孤立地感受这种声响的，而是置身于大自然之中，耳旁是鸟鸣虫唱，眼前是花开花谢，耳际是风声雨声，鼻端是花香果香，身外是春去秋来，时序变迁。“寂以寂”的“以”，“微微”的“微”，都是强调这声音的轻微。这两句不仅写出了环境与声音的和谐配合，也表现出诗人心境的宁静。然而正是这“细微”的声音引起了诗人内心的波动。
“幽人一为听，终夜独披衣。”是说这位幽居深山的人被这细微的声响所感动，以至于整夜未眠，披上衣裳出来倾听。这里的“幽人”指的是隐逸之人，他之所以能如此专注地听那微弱的声音，是因为他的心境与常人不同。
“日月有代谢，风尘渐息机。”这两句是对上两句的概括。它指出，世间万物都在不断地变化，日月交替运行，草木枯荣，风云变幻。“代谢”一词用得极其贴切。在这里它是“更替”、“交替”的意思。日月交替运行，万物更替生灭，风和尘气渐渐消散，自然界的一切都在不停地运动着。
“永怀归白社，无梦到黄扉。”最后两句是诗人由自然的变化联想到人生的短暂和世事的无常，表达了他对归隐生活的向往。“归白社”是指归隐山林，“黄扉”是皇宫的大门，这里代指朝廷。诗人想到自己终将离开官场，回归田园，于是整夜不寐，披衣而出。
这首诗表现了作者对自然的热爱以及对隐居生活的向往之情。同时，诗人通过对景物的描写和情感的抒发，表达了自己对社会现实的看法和态度。全诗意境深远，语言简练，给人以深思。