舟发五羊城，西风无限情。
海云开曙色，江雁渡潮声。
目极秦山远，天低楚树平。
柁楼回首处，万里是王程。
【注释】
晓发：天刚亮就起床出发。
五羊驿：广州的古驿站名，在今广州市越秀区。
舟发五羊城：乘船从五羊城里出发。
西风无限情：秋风萧瑟，吹得非常凄凉、伤感。
海云开曙色：海上的云彩逐渐散开，露出曙光。
江雁渡潮声：大雁渡过潮汐声传来的地方。
目极秦山远：目光所及之处，是遥远的秦岭山脉。
天低楚树平：天空显得格外低矮，楚地的树木平缓地伸展到地面。
柁楼回首处：柁楼（船的舵楼）在回头处。
王程：皇帝的行程。
【译文】
早晨从广州五羊驿出发，乘船从五羊城中起航；
西风吹过，秋意更浓，令人感伤；
海上升起的云雾渐渐散去，晨光透出海面；
江面上飞过的雁阵，伴随着潮水声传遍四方；
远处的秦岭山脉清晰可见，楚地平原上树木稀疏；
回头望去，船正驶向前方，那是通往朝廷的漫长征程。
【赏析】
这首诗写于作者任广州刺史时，当时他乘坐船只从五羊城出发，准备前往朝廷述职。诗中描写了旅途中的所见所闻，表达了对前途未知道路的迷茫和对前途的忧虑。
首联“舟发五羊城，西风无限情”描绘了诗人从广州五羊城的出发情景以及感受到的秋风。这两句诗通过简洁的语言，描绘出了一幅生动的画面，让人仿佛能够感受到当时的天气和环境。
颔联“海云开曙色，江雁渡潮声”进一步描述了旅途中的景色。海云逐渐散去，露出了曙光；江面上飞过的大雁伴随着潮水的声音，为旅途增添了一抹生机。这两句诗通过描绘自然景观，表达了诗人对旅途的期待与向往。
颈联“目极秦山远，天低楚树平”则展现了诗人的视野。他的目光所及之处，是遥远的秦岭山脉；而天空似乎比平时更加低下，楚地的树木也变得平缓。这两句诗通过描写诗人的视野，表现了他对旅途的感慨和对未来的期盼。
尾联“柁楼回首处，万里是王程”总结了全诗的主题。柁楼（舵楼）的位置就是诗人回首的地方，从这里开始，便是漫长的旅程。这两句诗表达了诗人对即将到来的旅程的无奈和担忧，同时也传达了他对朝廷的忠诚和责任感。
这首诗以简洁的语言和生动的画面，描绘了诗人从广州五羊城出发的情景和心情，表达了对前途未知道路的迷茫和对前途的忧虑。同时，也展示了诗人对朝廷的忠诚和责任感。