欣逢朝玉阙，嬉戏出丹房。
暂到偕鸾鹤，重游□海桑。
天居云自迥，辇路草堪长。
且共探琼液，来朝和柏梁。
我们来看第一句诗：“杨义叔宪副入贺同袁仲奎少参高正甫比部集天坛道院。” 这句话的意思是说，杨义叔这位宪副大人来到这里参加贺礼，同时还有袁仲奎这位少参和高正甫这位比部。他们在天坛道院集合。这里“杨义叔”是一个人名，指的是一个官员；“宪副”是古代的一种官职，类似于现在的部长；“袁仲奎”同样也是一个人名，可能也是一位官员；“少参”和“比部”也是古代的官职，分别指的是中郎将和郎中。最后提到的“天坛道院”则是一处地名，可能是一个寺庙或者道观。
第二句诗：“欣逢朝玉阙，嬉戏出丹房。” 这句话的意思是说，他们在这里非常高兴地迎接皇帝的宫殿，然后一起游玩。这里的“朝玉阙”指的是皇宫；“嬉”和“嬉戏”在这里是玩耍的意思；“出丹房”则是指走出自己的房间。这两句诗描述了他们在天坛道院的愉快活动。
第三句诗：“暂到偕鸾鹤，重游□海桑。” 这句话的意思是说，他们暂时来到这里，就像鸾鸟和仙鹤一样；再次来到这里的时候，就仿佛回到了过去。这里的“鸾鹤”是一种吉祥的鸟类，常用来象征祥瑞；“□海桑”则是一个地名，可能是一个海边的地方。这两句诗描绘了他们在天坛道院的美好体验。
第四句诗：“天居云自迥，辇路草堪长。” 这句话的意思是说，他们住在天宫，那里的云彩非常远；而他们的辇道上的草已经长得很长了。这里的“天居”指的是他们的住所，即天上的宫殿；“云自迥”则是指天空中的云彩非常远；“辇路草”则是指他们行走的道路，即通往皇宫的道路。这两句诗描述了他们在皇宫的生活状态。
第五句诗：“且共探琼液，来朝和柏梁。” 这两句诗的意思是说，他们要一起喝着美丽的琼浆，然后去朝见皇帝并参与修建柏梁台。这里的“琼液”是一种美酒；“柏梁台”则是古代的一个著名建筑。这两句诗描绘了他们在皇宫中的活动。
综合以上分析，整首诗描绘了杨义叔、袁仲奎、高正甫等几位官员在天坛道院的愉快经历，包括迎接皇帝、游玩道观、享受美食和参与建设工作等等。这首诗充满了对生活的喜悦和对国家的热爱之情。