忆我游天阊，结交青云人。
私心窃自许，积念在致身。
作者十馀辈，文雅皆等伦。
良时美嘉会，散步出城闉。
高言矫当世，逸气横秋旻。
聚散苦无端，为乐不及辰。
而我复远役，怀哉隔音尘。
永言保坚白，卒岁无淄磷。
【注释】
奉使：奉命出使。淮藩：指淮南地区，古代诸侯王所封之地。同馆诸君：指与作者一同在官府任职的诸位朋友。天阊：天门，传说中神仙居住的地方。青云人：高官显贵，此处指那些身居要职的人。私心窃自许：自己私下里自认为可以担当重任。积念：长时间积累的思绪。致身：即“立志”，立下志愿。良时：美好时光。美嘉会：美好的聚会。散步：闲逛。出城闉：走出城门。高言矫当世：指言辞激昂，意气风发。逸气：超凡脱俗的气质。秋旻：指秋天的天空，秋高气爽。聚散：聚合分离。苦无端：非常无奈、无法预料。为乐不及辰：快乐不及开始的时候。我复远役：我再次被派往远方服役。永言：永远地表达。保坚白：保持纯洁和坚定。卒岁：一整年。无淄磷：没有受到污染和玷辱。
【赏析】
《奉使淮藩留别同馆诸君》一诗，是一首送别诗。诗人在赴任途中，与同僚告别而作。这首诗写得慷慨悲壮，情真意切，语言质朴自然，富有感染力。
首联写诗人对同僚们的留恋之情。“忆我游天阊，结交青云人。”回忆过去，在京城（天阊）结交了那些高官显贵，他们都是身居高位的人。
颔联写诗人对自己的自评和期望：“私心窃自许，积念在致身。”“私心”二字说明诗人对自己要求严格、有主见；“自许”表明他自信能胜任朝廷的重要职务，并有志于建功立业。
颈联写诗人与同僚们相聚的美好时光及离别的惆怅。“作者十馀辈，文雅皆等伦。”这里用“十馀”形容同僚之多。“文雅”二字，不仅指他们的才学，还指他们的品行，说明他们品德高尚，文采出众。“良时美嘉会，散步出城闉。”这是诗人与同僚们欢聚一堂的美好时光，大家悠闲地在城外漫步。
尾联写诗人对同僚们的惜别之情：“高言矫当世，逸气横秋旻。”同僚们的高谈阔论，令人振奋，使他们的精神昂扬，仿佛秋风凌厉。
尾联又写诗人对同僚们的惜别之情：“聚散苦无端，为乐不及辰。”由于战争的需要，大家又要分散到各地去。“聚散”二字，表达了诗人对同僚们离别的伤感。“苦无端”说明这种聚散是痛苦的，也是无法控制的。“为乐不及辰”表明这种欢乐是短暂的，甚至来不及好好享受。
全诗四句一转，感情起伏跌宕，从对友人的依依不舍到最后的惜别之情，层层递进，感情逐渐升华，直至达到高潮。最后以“永言保坚白，卒岁无淄磷”作结，既表达了诗人对友人的深情厚谊，也表明了自己坚守操守的决心。