又不见披裘采薪登后车，箜篌在御朱桐虚。岁岁南山叩哀角，年年东观著遗书。
君行梁台度颍水，梁苑莓莓夕烟起。汴水微茫昼不分，惟见村原暮云紫。
凤城东山龙作盘，万年陵阙天南端。黄河千曲净回练，苍崖百叠骞高鸾。
此中骑士俱罴虎，故人有文兼有武。嵩少云生拂羽旗，淮海风清杂钲鼓。
煌煌绛节坐临戎，俎豆长垂鼎铉功。纵使沙场亲校猎，绝胜芸阁赋雕虫。
【注释】
颍州：今安徽阜阳。
汝雨兵备：汝南道佥宪，即汝南道按察使的别称。汝南道治所在汝宁府，故又称颍州。
披裘采薪：指隐居者的生活。《礼记》中说：“去国三世，其冠之制与在位大夫同。”《汉书·王吉传》：“上（汉武帝）闻之，以吉为知言。”颜师古注：“谓王吉所进《万章书》也，言王吉知君臣之义，明君臣之礼也，故曰‘知言’。”披裘：穿着皮衣。
“箜篌”四句：《史记·赵世家》载：“李斯曰：‘夫韩、魏五侯皆好色，爱民不奉法，何治？’始皇以为然，因作律曰：“偶语者罚，群饮者罚，非禁而居者罚，非视而食者罚，杀不辜者死，余皆以着令。令下三十日不犯者为城旦；二世元年七月施行之。”后用“朱桐虚”比喻法律严明，“偶语者罚”，“群饮者罚”。
南山：指终南山。叩哀角：指唱起挽歌。
东观：汉室宗庙藏书之所。遗书：指《尚书》等儒家经典。
君行梁台度颍水：指送别友人从梁园出发渡颍水赴任。梁园：汉梁孝王曾筑梁园于睢阳，故址在今河南商丘南。
莓莓：形容草木繁茂貌。夕烟起：傍晚的云气蒸腾而上。
汴水：指汴河。汴水在河南境内流经梁园，故云汴水微茫昼不分。《太平御览》卷九二五引晋傅咸《豫章行》诗：“梁园暮春时，望日多绿树。”汴水微茫，昼不分，说明天已黄昏。见村原暮云紫：傍晚的云彩如紫色。
凤城：指梁苑。东汉时梁孝王曾筑梁园于睢阳，后人称之为梁苑。
龙作盘：形容山峦叠嶂。
万年陵阙：指帝王陵墓。唐人避太宗李世民讳，故改“陵”为“陵”。
黄千曲：黄河的曲折如千条丝带。净回练：形容河水清澈透明，好像一条洁白的绢帛一样。
苍崖百叠骞高鸾：形容山势险峻，峰峦重叠，如同高飞的鸾鸟。
此中骑士俱罴虎：指送别的队伍像黑熊和老虎一样雄壮威武。罴：黑色。古代对黑熊的一种称呼。
凤城：指凤翔府，即今陕西宝鸡。
龙作盘：形容山峦叠嶂。
万年陵阙：指帝王陵墓。唐人避太宗李世民讳，故改“陵”为“陵”。
沙场：战场上。校猎：打猎，泛指狩猎。
【赏析】
这首诗是送别友人之作，诗人通过描绘朋友远行的壮丽景色以及朋友的英姿豪气，表达了对友人的深情厚谊和对其未来建功立业的美好祝愿。
首联写送别友人的场景。“又不见”“箜篌在”“岁岁”“年年”，运用了反复手法，突出了友人离去的频繁和时间长久，渲染出离别之情。颔联写友人离开颍州后的情景。首联写送别场景，颔联写友人离去后的景象。尾联则写友人将要渡过颍水，来到梁园，开始新的征程。尾联写友人将要渡过颍水，来到梁园，开始新的征程。尾联写友人将要渡过颍水，来到梁园，开始新的征程。
整首诗歌语言优美，意境深远。诗人通过描绘友人远行的壮丽景色以及朋友的英姿豪气，表达了对友人的深情厚谊和对其未来建功立业的美好祝愿。