在昔皇华使，周爰慎咨诹。
与子共夙夜，亲见周宣忧。
輶轩适河洛，敢夸弩矢谋。
知子抱至性，疾恶如仇雠。
试问牧民者，不如羊与牛。
长河亘南北，咄哉无泛舟。
怅此对厨传，屡见匕箸投。
归来过里门，黧面深两眸。
依依问桑梓，温温相慰休。
到县揖县官，叱驭尊道周。
时事难具陈，且遂友生求。
【注】云衢册封周藩：在古代，皇帝派遣使者去边疆巡视或册封诸侯王。
在昔皇华使：过去的使者。皇华，帝王的使者。
周爰慎咨诹：周国（今陕西一带）的大臣们谨慎地商议、询问。
与子共夙夜：与你日夜相伴、共同生活。
亲见周宣忧：亲自见证了周宣王因忧虑国家而生病的情况。
輶轩适河洛：用轻便的车子去往黄河以西的地区。
敢夸弩矢谋：不敢夸耀自己的箭术谋略。
知子抱至性：知道你有着至纯至真的本性。
疾恶如仇雠：痛恨坏人如同仇人。
试问牧民者：试着问问那些管理百姓的人。
不如羊与牛：还不如牛羊那样温顺驯服。
长河亘南北：黄河横贯南北。
咄哉无泛舟：黄河中没有船只可以渡过。
怅此对厨传：惆怅地看着炊烟升起的地方。这里指朝廷。
屡见匕箸投：多次见到饭勺筷子被丢弃了。
归来过里门：回到故乡。里门，家乡。
黧面深两眸：脸色黝黑，眼睛深陷。形容长期在外漂泊，身心疲惫。
依依问桑梓：依依不舍地询问家乡。
温温相慰休：和煦地安慰你。
到县揖县官：来到县衙拜见县官。
叱驭尊道周：呵斥车夫尊敬道义周朝。
时事难具陈：时代的事情难以全部陈述。
且遂友生求：暂且顺着你的心意寻求吧。
【译文】
昔日皇帝派来的使者，周国谨慎地商量、询问。
与你日夜相伴，亲眼见证周宣王因忧虑而得病的情况。
轻车简从去边远地区，不敢夸耀自己的箭术谋略。
知道你拥有至纯至真的本性，痛恨坏人如同仇人。
试着问问那些管理百姓的人，不如牛羊那样温顺驯服。
横贯南北的河流，黄河中没有船只可以渡过。
惆怅地看着炊烟升起的地方，经常见到饭勺筷子被丢弃了。
回来路过家门，脸色黝黑，眼神深陷。
依依不舍地询问家乡，和煦地安慰你。
来到县衙拜见县官，呵斥车夫尊敬道义周朝。
时代的事情难以全部陈述，暂且顺着你的心意寻求吧。